[发明专利]一种四驱行走控制阀及其液压开式系统、行走机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种四驱行走控制阀及其液压开式系统、行走机械，属于高空作业平台技术领域。

背景技术

随着我国基础设施建设的快速发展，工程机械的需求量和保有量也在快速增长，与此同时，由于工程机械所面临的作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂，因此对工程机械提出的要求也越来越高。

在众多的工程机械中，行走系统是其重要的组成部分之一，与工作系统相比，行走系统不仅需要传输更大的功率，要求具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。

现有工程机械的行走系统主要有两种方式：一种是机械传动，另一种是液压传动；其中，机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。

与机械传动相比，液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制。由于具有传递效率高，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。

液压闭式行走系统应用在高空作业平台上，一个闭式油泵只能完成行走动作，而不能同时给其它动作(例如回转、变幅、伸缩等)提供动力，欲完成其它动作还需增加其它油泵，故成本高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种四驱行走控制阀及其液压开式系统、行走机械，有效满足高空作业平台的性能需求。

为了实现上述目的，本发明采用的一种四驱行走控制阀，包括阻尼阀、分流集流阀、单向阀、单向平衡阀、梭阀、减压阀、单向节流阀和二位三通电磁阀；

所述单向平衡阀包括第一单向平衡阀、第二单向平衡阀，所述第一单向平衡阀、第二单向平衡阀分别与主工作油口连接，所述主工作油口包括A口、B口，所述A口、B口分别与梭阀两侧油口相连，所述第一单向平衡阀、第二单向平衡阀上控制压力油口与梭阀中间油口相连；

所述分流集流阀包括第一分流集流阀、第二分流集流阀和第三分流集流阀，第一单向平衡阀一端与主工作油口A口相连，另一端与第二分流集流阀中间油口相连，所述第二分流集流阀两侧的油口分别与第一分流集流阀、第三分流集流阀的中间油口相连，且第一分流集流阀、第三分流集流阀两侧的油口分别与四个马达油口相连，所述第二单向平衡阀一端与主工作油口B口相连，另一端与四个马达油口相连；

所述单向阀包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，所述第一分流集流阀两侧油口分别与第一单向阀、第二单向阀相连，并同时与泄油口L口相连，第三分流集流阀两侧油口分别与第三单向阀、第四单向阀相连，并同时与泄油口L口相连；

所述阻尼阀包括与第一分流集流阀并联的第一阻尼阀、与第二分流集流阀并联的第二阻尼阀、及与第三分流集流阀并联的第三阻尼阀；

所述梭阀的中间油口与减压阀的进油口相连，减压阀的出油口与单向节流阀的进油口相连，单向节流阀的出油口分别与制动器、二位三通电磁阀连接，所述二位三通电磁阀分别与泄油口L口、变排量柱塞连接。

作为改进，所述第一单向平衡阀与主工作油口A口相连，所述第二单向平衡阀与主工作油口B口相连。

作为改进，所述二位三通电磁阀的第一油口与单向节流阀的出油口相连，二位三通电磁阀的第二油口与泄油口L口相连，第三油口与变排量柱塞相连。

另外，本发明还提供了一种应用上述任一项所述四驱行走控制阀的液压开式系统，包括若干马达、与马达配合的制动器、分别与马达和制动器连接的行走控制阀、与行走控制阀连接的比例阀、与比例阀连接的开式变量泵；

所述开式变量泵的吸油口与油箱连接，开式变量泵的出油口与比例阀的进油口相连，所述比例阀的出油口分别与行走控制阀的主工作油口、开式变量泵的负载反馈口相连，比例阀的回油口与油箱相连。

作为改进，所述比例阀上设有出油A口、出油B口，所述出油A口、出油B口分别与开式变量泵的负载反馈口相连，且出油A口与行走控制阀A口相连，所述出油B口与行走控制阀B口相连。

作为改进，所述马达包括左前马达、右前马达、左后马达和右后马达，所述制动器对应设有左前制动器、右前制动器、左后制动器和右后制动器，所述第一分流集流阀两侧的油口分别与左前马达、左后马达相连，第三分流集流阀两侧的油口分别与右前马达、右后马达油口相连；

所述第二单向平衡阀一端与主工作油口B口相连，另一端与左前马达、左后马达、右前马达、右后马达的油口相连；