[发明专利]一种四驱行走控制阀及其液压开式系统、行走机械

权利要求书

1.一种四驱行走控制阀，其特征在于，包括阻尼阀、分流集流阀、单向阀、单向平衡阀、梭阀(26)、减压阀(27)、单向节流阀(28)和二位三通电磁阀(29)；

所述单向平衡阀包括第一单向平衡阀(23)、第二单向平衡阀(24)，所述第一单向平衡阀(23)、第二单向平衡阀(24)分别与主工作油口连接，所述主工作油口包括A口、B口，所述A口、B口分别与梭阀(26)两侧油口相连，所述第一单向平衡阀(23)、第二单向平衡阀(24)上控制压力油口与梭阀(26)中间油口相连；

所述分流集流阀包括第一分流集流阀(15)、第二分流集流阀(18)和第三分流集流阀(20)，第一单向平衡阀(23)一端与主工作油口A口相连，另一端与第二分流集流阀(18)中间油口相连，所述第二分流集流阀(18)两侧的油口分别与第一分流集流阀(15)、第三分流集流阀(20)的中间油口相连，且第一分流集流阀(15)、第三分流集流阀(20)两侧的油口分别与四个马达的进油口相连，所述第二单向平衡阀(24)一端与主工作油口B口相连，另一端与四个马达的出油口相连；

所述单向阀包括第一单向阀(16)、第二单向阀(22)、第三单向阀(19)和第四单向阀(25)，所述第一分流集流阀(15)两侧油口分别与第一单向阀(16)、第二单向阀(22)相连，并同时与泄油口L口相连，第三分流集流阀(20)两侧油口分别与第三单向阀(19)、第四单向阀(25)相连，并同时与泄油口L口相连；

所述阻尼阀包括与第一分流集流阀(15)并联的第一阻尼阀(14)、与第二分流集流阀(18)并联的第二阻尼阀(17)、及与第三分流集流阀(20)并联的第三阻尼阀(21)；

所述梭阀(26)的中间油口与减压阀(27)的进油口相连，减压阀(27)的出油口与单向节流阀(28)的进油口相连，单向节流阀(28)的出油口分别与马达制动器、二位三通电磁阀(29)连接，所述二位三通电磁阀(29)分别与泄油口L口、变排量柱塞(2)连接，采用的变排量柱塞(2)为马达变排量柱塞。

2.根据权利要求1所述的一种四驱行走控制阀，其特征在于，所述第一单向平衡阀(23)与主工作油口A口相连，所述第二单向平衡阀(24)与主工作油口B口相连。

3.根据权利要求1所述的一种四驱行走控制阀，其特征在于，所述二位三通电磁阀(29)的第一油口与单向节流阀(28)的出油口相连，二位三通电磁阀(29)的第二油口与泄油口L口相连，第三油口与变排量柱塞(2)相连。

4.一种应用权利要求1-3任一项所述四驱行走控制阀的液压开式系统，其特征在于，包括若干马达、与马达配合的马达制动器、分别与马达和马达制动器连接的行走控制阀(3)、与行走控制阀(3)连接的比例阀(11)、与比例阀(11)连接的开式变量泵(12)；

所述开式变量泵(12)的吸油口与油箱(13)连接，开式变量泵(12)的出油口与比例阀(11)的进油口相连，所述比例阀(11)的出油口分别与行走控制阀(3)的主工作油口、开式变量泵(12)的负载反馈口相连，比例阀(11)的回油口与油箱(13)相连。

5.根据权利要求4所述的一种液压开式系统，其特征在于，所述比例阀(11)上设有出油A口、出油B口，所述出油A口、出油B口分别与开式变量泵(12)的负载反馈口相连，且出油A口与行走控制阀(3)A口相连，所述出油B口与行走控制阀(3)B口相连。

6.根据权利要求4或5所述的一种液压开式系统，其特征在于，所述马达包括左前马达(1)、右前马达(4)、左后马达(8)和右后马达(9)，所述马达制动器对应设有左前制动器(5)、右前制动器(6)、左后制动器(7)和右后制动器(10)，所述第一分流集流阀(15)两侧的油口分别与左前马达(1)、左后马达(8)的进油口相连，第三分流集流阀(20)两侧的油口分别与右前马达(4)、右后马达(9)的进油口相连；

所述第二单向平衡阀(24)一端与主工作油口B口相连，另一端与左前马达(1)、左后马达(8)、右前马达(4)、右后马达(9)的出油口相连；

所述单向节流阀(28)出油口分别与左前制动器(5)、右前制动器(6)、左后制动器(7)、右后制动器(10)的油口相连。

7.一种行走机械，其特征在于，包括权利要求4-6任一项所述液压开式系统。