[发明专利]一种室内定位方法及装置、服务器、用户设备

说明书

本发明公开一种室内定位方法及装置、服务器、用户设备，涉及通信技术领域，用以解决现有技术中室内定位时指纹数据库构建复杂、传感器误差积累的问题。所述方法包括：从无线定位节点接收所述无线定位节点测量到的用户设备定位信号，所述用户设备定位信号为所述用户设备向所述无线定位节点定时发送的上行信号；如果所述用户设备定位信号的强度以及变化趋势都与预先存储于服务器指纹数据库中第一室内区域的预设指纹信息相匹配，将所述预设指纹信息对应的标点位置信息向所述用户设备发送；其中，所述定位指纹数据库中存储有第一室内区域和第二室内区域的指纹信息，所述第一室内区域的指纹密度大于或等于第一阈值。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种室内定位方法及装置、服务器、用户设备。

背景技术

随着时代的进步与发展，定位技术得到越为广泛的重视。高精度定位需求，尤其是米级定位精度需求不断增加。与此同时，室内场景也对无线定位提出了更高的技术要求。

目前还没有一种单一的无线定位技术能够同时满足定位准确、实时、适应性强、可靠性高和成本低的特点。GPS定位技术由于信号损耗等原因，在室内信号变弱，使得定位终端无法收索到足够的星；蜂窝网系统由于定位误差很大，无论在室外还是在室内都无法达到足够的精度，无法满足无线定位需求。压力传感器、蓝牙、Zigbee、RFID等技术，这些定位技术的应用场景也非常特殊，只能够提供某些局部环境的定位，比较难支撑大范围、广泛应用的定位需求。

指纹定位技术具有米级定位精度性能且无需知道基站的位置和准确的信道模型的特点，可以很好地反应当前环境的特征，不过需要建立指纹数据库并在环境变化时更新指纹数据库以保证其定位有效性，而数据库的建立与更新需要耗费大量的人力物力。

传感器融合定位通过对各种独立的传感器信息进行融合，达到各种传感器信息互补和协同工作的效果，能提高整个系统的有效性。传感器定位不依赖于外界环境信息的条件下连续自主定位，并且短期内噪声小、稳定性好。但传感器存在较大的固有误差和随机测量误差等，长时间的误差积累会导致导航精度的下降，因此不适于长期单独工作和长距离定位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种室内定位方法及装置、服务器、用户设备，用以解决现有技术中室内定位时指纹数据库构建复杂、传感器误差积累的问题。

一方面，本发明提供一种室内定位方法，包括：从无线定位节点接收所述无线定位节点测量到的用户设备定位信号，所述用户设备定位信号为所述用户设备向所述无线定位节点定时发送的上行信号；如果所述用户设备定位信号的强度以及变化趋势都与预先存储于服务器指纹数据库中第一室内区域的预设指纹信息相匹配，将所述预设指纹信息对应的标点位置信息向所述用户设备发送；其中，所述定位指纹数据库中存储有第一室内区域和第二室内区域的指纹信息，所述第一室内区域的指纹密度大于或等于第一阈值，所述第二室内区域的指纹密度小于或等于第二阈值；所述第一阈值大于所述第二阈值。

可选的，所述第一室内区域包括以下至少一种：门口区域、电梯区域、拐角区域、卡座区域。

可选的，所述无线定位节点包括以下至少一种：基站、无线路由器、计算机。

可选的，从无线定位节点接收所述无线定位节点测量到的用户设备定位信号之后，将所述预设指纹信息对应的位置信息向所述用户设备发送之前，所述方法还包括：匹配所述用户设备定位信号与所述定位指纹数据库中对应的指纹信号的强度；如果强度匹配差值小于预设强度阈值，匹配所述用户设备定位信号之间的变化趋势与所述定位指纹数据库中对应的指纹信号的变化趋势；如果趋势匹配差值小于预设变化阈值，确定所述用户设备定位信号的强度以及变化趋势都与所述定位指纹数据库中的预设指纹信息相匹配。

可选的，所述变化趋势包括方向变化趋势和/或强度变化趋势。

可选的，匹配的方式包括概率匹配、机器学习和路径拟合中的至少一种。