[发明专利]一种室内定位方法及装置、服务器、用户设备

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

从无线定位节点接收所述无线定位节点测量到的用户设备定位信号，所述用户设备定位信号为所述用户设备向所述无线定位节点定时发送的上行信号；

如果所述用户设备定位信号的强度以及变化趋势都与预先存储于服务器指纹数据库中第一室内区域的预设指纹信息相匹配，将所述预设指纹信息对应的标点位置信息向所述用户设备发送；

其中，所述定位指纹数据库中存储有第一室内区域和第二室内区域的指纹信息，所述第一室内区域的指纹密度大于或等于第一阈值，所述第二室内区域的指纹密度小于或等于第二阈值；所述第一阈值大于所述第二阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一室内区域包括以下至少一种：门口区域、电梯区域、拐角区域、卡座区域。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，从无线定位节点接收所述无线定位节点测量到的用户设备定位信号之后，将所述预设指纹信息对应的位置信息向所述用户设备发送之前，所述方法还包括：

匹配所述用户设备定位信号与所述定位指纹数据库中对应的指纹信号的强度；

如果强度匹配差值小于预设强度阈值，匹配所述用户设备定位信号之间的变化趋势与所述定位指纹数据库中对应的指纹信号的变化趋势；

如果趋势匹配差值小于预设变化阈值，确定所述用户设备定位信号的强度以及变化趋势都与所述定位指纹数据库中的预设指纹信息相匹配。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述变化趋势包括方向变化趋势和/或强度变化趋势。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，匹配的方式包括概率匹配、机器学习和路径拟合中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二阈值等于0。

7.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

向无线定位节点定时发送用户设备定位信号，以使所述无线定位节点测量所述用户设备定位信号并向定位服务器上报测量结果；

接收所述定位服务器根据所述测量结果和定位指纹数据库中的指纹信息确定的标点位置信息；

以所述标点位置信息确定当前位置；

其中，所述定位指纹数据库设置在所述定位服务器中，所述定位指纹数据库中存储有第一室内区域和第二室内区域的指纹信息，所述第一室内区域的指纹密度大于或等于第一阈值，所述第二室内区域的指纹密度小于或等于第二阈值；所述第一阈值大于所述第二阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收所述定位服务器根据所述测量结果和定位指纹数据库中的指纹信息确定的标点位置信息之后，所述方法还包括：

将自身的定位传感器的初始位置坐标清零。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在无法接收所述标点位置信息的情况下，使用所述定位传感器和最近一次接收到的标点位置信息确定当前位置。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述向无线定位节点定时发送用户设备定位信号包括：

以10毫秒为间隔向所述无线定位节点发送2至6个所述用户设备定位信号。