[发明专利]一种旋盖装置在审
申请号: | 201611021660.3 | 申请日: | 2016-11-16 |
公开(公告)号: | CN108069375A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 胡小伟 | 申请(专利权)人: | 新昌县七星街道安广机械厂 |
主分类号: | B67B3/20 | 分类号: | B67B3/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 312500 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓取机构 阻尼装置 主动机构 传动链 旋盖装置 转动惯量 自转 抓取 产生阻尼力 动力作用 旋盖机构 瓶盖 驱动 从动件 可控性 阻尼力 增设 | ||
本发明一种旋盖装置,包括:抓取机构,用于实现对瓶盖的抓取;主动机构,主动机构在动力作用下驱动所述抓取机构作自转;还具有阻尼装置,阻尼装置设置在主动机构驱动抓取机构形成自转的传动链上,从而阻尼装置形成对所述传动链的阻尼。本发明的旋盖机构,通过在传动链上增设阻尼装置,由于阻尼装置能够产生阻尼力,当主动机构动力失去时,阻尼力能够使得作为从动件的抓取机构立即消除转动惯量,从而实现对抓取机构的即转即停的功能,做到了对抓取机构转动惯量的可控性。
技术领域
本发明涉及日化用品灌装设备,尤其涉及瓶盖类的抓取与旋盖技术领域,本发明提供一种旋盖装置,应用于对瓶盖的抓取与拧紧。
背景技术
人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品,例如厨房清洁用具洗洁精,厕所用的洁厕灵,还有洗发用的洗发水瓶等等,在这类瓶子灌装满后,需要自动将瓶盖拧紧,因而将涉及到专门针对瓶盖拧紧的旋盖机或压盖机,例如中国专利201510390568.3公开了一种自动旋盖机,它实现了瓶子的导入,供盖和拧盖的功能,旋盖机中必不可少也是最为重要的是其旋盖的机构,中国专利201120545614.X公开了一种抓盖旋盖总成,它通过给升降轴上施加动力,然后通过齿轮啮合传动带动旋转轴转动,从而实现爪头部件的转动,爪头的转动其作用是为了旋盖,但在实际应用中,申请人发现传统的旋盖机构其存在不可控性,如上所述,旋盖是依赖于爪头的转动实现,爪头是一从动件,主动件提供动力,通过齿轮啮合传动给从动件爪头,实际发现在爪头自转后,从动件和主动件成了相互牵制的关系,也就是说爪头在速度起来后,可以变成是爪头在带动主动件,这样当主动件动力失去时,爪头依然会作旋转运动,而这一个现象是在旋盖过程中不愿意看到的,因为爪头的过分自转将破坏盖子与瓶口螺纹口,使得盖子有可能过分旋紧,导致瓶盖和瓶身的不可逆损伤,进一步地发现造成这种现象的原因在于爪头的转动不可控,显然旋转的物体具有转动惯量,转动惯量与物体的质量和旋转半径有关,虽然在主动件失去动力后,爪头由于转动惯量的存在,使得爪头具备继续转动的运动趋势,而这个运动趋势就是导致爪头过分拧紧瓶盖的元凶,因此,目前市面上出现的瓶盖旋盖机构,不乏都存在爪头转动惯量不可控的问题,而本申请就是旨在解决这一技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了解决旋盖机构中爪头的转动惯量不可控引起的技术问题,提供一种旋盖装置,它能够在主动件动力失去时,作为从动件的爪头可以立即消除转动惯量,从而实现对爪头的即转即停的功能,做到了对爪头转动惯量的可控性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种旋盖装置,用于实现对瓶盖的抓取和拧紧,包括:抓取机构,用于实现对瓶盖的抓取;主动机构,所述主动机构在动力作用下驱动所述抓取机构作自转;还具有阻尼装置,所述阻尼装置设置在主动机构驱动抓取机构形成自转的传动链上,从而阻尼装置形成对所述传动链的阻尼。
由于阻尼装置能够产生阻尼力,当主动机构动力失去时,阻尼力能够使得作为从动件的抓取机构立即消除转动惯量,从而实现对抓取机构的即转即停的功能,做到了对抓取机构转动惯量的可控性。
进一步地,具体地,所述主动装置包括主动轴、主动轴轴套和主动齿轮,所述主动轴轴套固定套装在主动轴上,主动齿轮固定套装在主动轴轴套上;所述抓取机构包括爪头、爪头连接套、爪头盖、能够使得爪头涨开或收紧的伸缩主轴和从动齿轮,所述爪头安装在爪头连接套的一端,爪头连接套的另一端与爪头盖固定连接,爪头盖套装在伸缩主轴上,从动齿轮固定套装在爪头盖上;所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合,所述传动链包括主动轴、主动轴轴套、主动齿轮、从动齿轮、爪头连接套以及爪头盖。阻尼装置可以根据需要安装在传动链的任一个或几个零件上,由于安装在几个部件上所需的动力较大,因此通常不采用。
进一步地,为了不影响旋盖机构内部结构,作为优选,所述阻尼装置安装在主动轴上。这样可以将阻尼装置安装在主动轴的外露部分上,不影响旋盖机构内部零部件的相互连接。
进一步地,为了不影响外部结构的美观性,作为优选,所述阻尼装置安装在主动轴轴套上。
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