[发明专利]一种旋盖装置

权利要求书

1.一种旋盖装置，用于实现对瓶盖的抓取和拧紧，包括：

抓取机构，用于实现对瓶盖的抓取；

主动机构，所述主动机构在动力作用下驱动所述抓取机构作自转；

其特征在于：还具有阻尼装置，所述阻尼装置设置在主动机构驱动抓取机构形成自转的传动链上，从而阻尼装置形成对所述传动链的阻尼。

2.如权利要求1所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述主动装置包括主动轴(1)、主动轴轴套(2)和主动齿轮(3)，所述主动轴轴套(2)固定套装在主动轴(1)上，主动齿轮(3)固定套装在主动轴轴套(2)上；所述抓取机构包括爪头(4)、爪头连接套(5)、爪头盖(6)、能够使得爪头(4)涨开或收紧的伸缩主轴(7)和从动齿轮(8)，所述爪头(4)安装在爪头连接套(5)的一端，爪头连接套(5)的另一端与爪头盖(6)固定连接，爪头盖(6)套装在伸缩主轴(7)上，从动齿轮(8)固定套装在爪头盖(6)上；所述主动齿轮(3)与从动齿轮(8)相互啮合，所述传动链包括主动轴(1)、主动轴轴套(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(7)、爪头连接套(5)以及爪头盖(6)。

3.如权利要求2所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述阻尼装置安装在主动轴(1)上。

4.如权利要求2所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述阻尼装置安装在主动轴轴套(2)上。

5.如权利要求2所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述阻尼装置安装在爪头连接套(5)上。

6.如权利要求2所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述阻尼装置安装在爪头盖(6)上。

7.如权利要求1所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述的阻尼装置采用永磁离合器。

8.如权利要求7所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述的阻尼装置包括安装在传动链上的内磁圈(91)和外磁圈(92)，外磁圈(92)与内磁圈(91)间隙配合，且外磁圈(92)能够产生力与内磁圈(91)的运动方向相反的阻尼。

9.如权利要求1所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述的阻尼装置采用摩擦阻尼机构。

10.如权利要求9所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述的阻尼装置包括安装在传动链上的摩擦内轮(93)和摩擦外轮(94)，摩擦外轮(94)套装在摩擦内轮(93)上，摩擦外轮(94)能够产生与摩擦内轮(93)的运动方向相反的摩擦力。