[发明专利]一种模拟实际反水雷训练的训练水雷

权利要求书

1.一种模拟实际反水雷训练的训练水雷，其特征在于，包括训练雷(1)、锚系(2)和声学释放器(3)；

所述训练雷(1)包括耐压壳体(6)、引信单元(7)、位置指示单元(8)、电源模块(9)、配重块(10)和控制单元(11)；其中引信单元(7)、电源模块(9)、配重块(10)和控制单元(11)均固定安装于耐压壳体(6)内部；位置指示单元(8)设置于耐压壳体(6)外部上端，耐压壳体(6)外部的下端设有一个连接环；

锚系(2)包括连接锚系(4)和抛载锚系(5)；

所述连接锚系(4)包括转环(12)和化纤绳(13)，其中转环(12)连接在所述耐压壳体(6)外部下端的连接环，化纤绳(13)一端与转环(12)通过卸扣连接，化纤绳(13)另一端与声学释放器(3)通过卸扣连接；

所述抛载锚系(5)包括锚链(14)、浮球(15)、重块(16)、缓冲绳(17)和压载锚(18)；锚链(14)前端与声学释放器(3)通过卸扣连接，后端通过缓冲绳(17)连接到压载锚(18)上，该锚链(14)上沿前后顺次连接浮球15)和重块(16)；

所述位置指示单元(8)由通信模块(20)、模块壳体(21)和天线(22)组成，为保证通信模块(20)与外界环境隔离，将其装配在模块壳体(21)中，为保证模块壳体(21)与训练雷(1)配合面间的密封性，两者之间采用标准的O形圈端面密封，通信模块(20)通过导线与训练雷中的电源模块(9)相连；所述天线(22)装配在模块壳体(21)的上部。

2.如权利要求1所述的一种模拟实际反水雷训练的训练水雷，其特征在于，所述天线(22)的根部固定在模块壳体(21)的上部，且天线(22)根部与模块壳体(21)接触处采用环氧胶封装。

3.如权利要求1所述的一种模拟实际反水雷训练的训练水雷，其特征在于，该训练水雷的工作流程为：

将所述训练雷(1)设置于水中设定深度处，其中的引信单元(7)接收到扫雷装备发出的物理场信号后，对该物理场信号进行识别判断，当确认该物理场信号是本训练雷(1)的打击目标时，引信单元(7)动作，动作后给控制单元(11)发出信号，控制单元(11)接到信号后，将信号转换成所述声学释放器(3)可接收的信号频率，该频率的信号被声学释放器接收后，控制声学释放器(3)释放，使得声学释放器(3)与抛载锚系(5)分离，训练雷(1)在自身正浮力下上浮至水面。

4.如权利要求3所述的一种模拟实际反水雷训练的训练水雷，其特征在于，若扫雷装备发出的物理场信号无法驱动引信单元(8)动作，则通过在母船上设置释放控制单元(19)发出声学释放器(3)可接收的声学释放指令，驱动声学释放器(3)与抛载锚系(5)分离，训练雷(1)上浮；当训练雷(1)浮出水面后，由母船上的信号接收单元(19)接收训练雷(1)上的位置指示单元(7)发出的位置信息。