[发明专利]一种显示屏幕的自动标定方法

说明书

本发明提供了一种显示屏幕的自动标定方法，包括校正摄像头；获取显示屏幕的背景图，白色棋盘格图和黑色棋盘格图进行灰度化后获得了屏幕背景灰度图、白色棋盘格灰度图和黑色棋盘格灰度图；将上述白色棋盘灰度图和黑色棋盘灰度图分别与屏幕背景灰度图进行求差并取绝对值后进行n次中值平滑滤波和高斯平滑滤波；设定像素的灰度阈值，当上述步骤所得的两个图像的各个对应的像素灰度值之差大于设定的灰度阈值时，将其相应位置的像素值置为对应的差值，否则将其置为0；对新生成的图像进行n次中值平滑滤波和高斯平滑滤波后进行二值化；对获取的二值图进行轮廓的特征提取并通过轮廓序列检测各个图像角点的坐标信息，根据获取的坐标信息进行排序对应。

技术领域

本发明属于图像处理的技术领域，具体涉及一种显示屏幕的自动标定方法。

背景技术

现有的对显示屏幕的标定通常采用手动方式，但由于摄像头的安装位置与显示屏幕区域存在某种视角关系，因此摄像头采集的屏幕区域需要进行标定，才能和屏幕的触控区域对应起来，但受摄像头与显示屏幕的距离、摄像头的分辨率、显示屏幕的大小等差异的影响，导致手动标定的触控点精度低，且触控点个数多，手动标定过程并不容易，影响用户体验。

发明内容

本发明提供了一种显示屏幕的自动标定方法，利用图像识别的方式完成了对显示屏幕的自动标定过程，使得对显示屏幕的标定变得容易，并且提高标定的精度。

本发明提供了一种显示屏幕的自动标定方法，包括如下步骤：

S1：校正摄像头；

S2：获取显示屏幕的背景图，白色棋盘格图和黑色棋盘格图；

S3：分别对上述显示屏幕的背景图、白色棋盘格图和黑色棋盘格图进行灰度化后获得了屏幕背景灰度图，白色棋盘格灰度图和黑色棋盘格灰度图；

S4：将上述白色棋盘灰度图与屏幕背景灰度图进行求差并取绝对值，并对新生成的图像进行n次中值平滑滤波和n次高斯平滑滤波；其中0＜n＜100；

S5：将上述黑色棋盘灰度图与屏幕背景灰度图进行求差并取绝对值，并对新生成的图像进行n次中值平滑滤波和n次高斯平滑滤波；其中0＜n＜100；

S6：设定像素的灰度阈值，当步骤S4和步骤S5所得图像的各个对应的像素灰度值之差大于设定的灰度阈值时，将其相应位置的像素灰度值置为对应的差值，小于设定的灰度阈值时，将相应位置的像素灰度值置为0，并对新生成的图像进行n次中值平滑滤波和n次高斯平滑滤波；其中0＜n＜100；

S7：对步骤S6产生的图像进行二值化，并对获取的二值图进行轮廓的特征提取；

S8：通过轮廓序列检测各个图像角点的坐标信息；检测到rows*cols个点，其中rows为图像一行存在的点的个数，cols为图像一列存在的点的个数，0＜rows＜100，0＜cols＜100；并根据获取的坐标信息进行排序对应。

优选的，所述的步骤S2中获取黑色棋盘格图的方法为将m个触点的显示屏幕分为m/4个小矩形的黑色棋盘格图，其中m的取值需根据显示屏幕的分辨率的大小设定。

优选的，所述的步骤S2中获取黑色棋盘格图的方法为将m个触点的显示屏幕分为m/4个小矩形的黑色棋盘格图，其中m的取值需根据显示屏幕的分辨率的大小设定。

优选的，所述的步骤S7中对获取的二值图进行轮廓的特征提取的方法为检索所述二值化图的所有轮廓，并压缩水平的，垂直的和斜的部分，只保留轮廓的终点部分，将终点部分保存到一个序列中形成图像的轮廓序列。

优选的，所述的步骤S8根据获取的坐标信息进行排序对应的方法包括如下步骤：

S81：设屏幕的左上角为坐标原点，每个像素点的位置坐标为(x，y)，如果该像素点的横坐标x与纵坐标y之和越小，则该像素点越靠近于屏幕左上角；