[发明专利]一种显示屏幕的自动标定方法

权利要求书

1.一种显示屏幕的自动标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：校正摄像头；

S2：获取显示屏幕的背景图，白色棋盘格图和黑色棋盘格图；

S3：分别对上述显示屏幕的背景图、白色棋盘格图和黑色棋盘格图进行灰度化后获得了屏幕背景灰度图，白色棋盘格灰度图和黑色棋盘格灰度图；

S4：将上述白色棋盘灰度图与屏幕背景灰度图进行求差并取绝对值，并对新生成的图像进行n次中值平滑滤波和n次高斯平滑滤波；其中0＜n＜100；

S5：将上述黑色棋盘灰度图与屏幕背景灰度图进行求差并取绝对值，并对新生成的图像进行n次中值平滑滤波和n次高斯平滑滤波；其中0＜n＜100；

S6：设定像素的灰度阈值，比较所述步骤S4和所述步骤S5所得图像的各个像素点对应的像素灰度值的差值，当所述差值大于设定的所述灰度阈值时，将相应位置像素点的像素灰度值置为对应的所述差值，当所述差值小于设定的灰度阈值时，将相应位置像素点的像素灰度值置为0；并对新生成的图像进行n次中值平滑滤波和n次高斯平滑滤波；其中0＜n＜100；

S7：对步骤S6产生的图像进行二值化，并对获取的二值图进行轮廓的特征提取,获取显示屏幕的轮廓序列；

S8：通过轮廓序列检测各个图像角点的坐标信息，检测到rows*cols个角点，其中rows为图像一行存在的角点的个数，cols为图像一列存在的角点的个数，0<rows<100，0<cols<100，并根据获取的坐标信息进行排序对应。

2.根据权利要求1所述的自动标定方法，其特征在于，所述的步骤S2中获取白色棋盘格图的方法为将m个触点的显示屏幕分为m/4个小矩形的白色棋盘格图，其中m的取值需根据显示屏幕的分辨率的大小设定。

3.根据权利要求1所述的自动标定方法，其特征在于，所述的步骤S2中获取黑色棋盘格图的方法为将m个触点的显示屏幕分为m/4个小矩形的黑色棋盘格图，其中m的取值需根据显示屏幕的分辨率的大小设定。

4.根据权利要求1所述的自动标定方法，其特征在于，所述的步骤S7中对获取的所述二值图进行轮廓的特征提取的方法为检索所述二值图的所有轮廓，并压缩水平的，垂直的和斜的部分，只保留轮廓的终点部分，将终点部分保存到一个序列中形成图像的轮廓序列。

5.根据权利要求1所述的自动标定方法，其特征在于，所述的步骤S8根据获取的坐标信息进行排序对应的方法包括如下步骤：

S81：设屏幕的左上角为坐标原点，每个像素点的位置坐标为(x，y)，如果该像素点的横坐标x与纵坐标y之和越小，则该像素点越靠近于屏幕左上角；

S82：假设屏幕图像长度为image_length，如果image_length-x与y之和越小，则该像素点越靠近于屏幕右上角；

S83：通过上述步骤S81检测出屏幕第一排最左边的像素点和上述步骤S82检测出第一排最右边的像素点，设两像素点坐标分别为(x1，y1)和(x2，y2)，通过θ＝arctan((y2-y1)/(x2-x1))得出这两点形成的斜率角度；采用上述方法对所有的像素点进行粗略的排序；

S84：获取上述粗略排序后的坐标排序结果，通过每个像素点的横坐标x，纵坐标y，及步骤S83计算出的θ用公式y*cosθ-x*sinθ按从小到大对所有像素点进行排序，则前rows个像素点为第一排所拥有的像素点，并对所述第一排的像素点按照其横坐标从小到大进行排序，得到第一排的排序对应；

S85：对剩下的rows*cols-rows个像素点逐个进行步骤S81到步骤S84，获得第二排最左边的像素点和第二排最右边的像素点，以及第二排的rows个像素点；同理，依此获得所有其他排的坐标信息的排序对应；

S86:将上述排序对应的结果中的前rows个像素点按照横坐标从小到大进行排序，即获得第一排的正确排序对应，同理依此获得第2至第cols排的正确排序对应。