[发明专利]一种车窗防夹检测系统及检测方法

说明书

本发明提供了一种车窗防夹检测系统，用于防止车窗夹持障碍物，包括：检测模块，检测外部触发指令并转发；车身控制模块，接收外部触发指令，以形成控制指令并驱动一电机提升车窗的位置，车窗防夹检测系统还包括：电流采样模块，与电机连接，对电机的电流采样；信号处理模块，接收电流采样模块形成的采样电流信号，并对采样电流信号进行小波变换，以形成n层系数，且信号处理模块内置有一系数阈值，当n层系数中的幅值处于系数阈值的区间内时，信号处理模块向车身控制模块发送告警指令；车身控制模块根据告警指令，驱动电机下降车窗的位置。本发明还提供了一种车窗防夹检测方法。采用上述技术方案后，可摒弃高成本的霍尔传感器，在保证触发精度的同时，可避免误判的情况发生。

技术领域

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车窗防夹检测系统及检测方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人们物质生活水平的不断提高，汽车这一高端科学集成物也走进了千家万户，方便了人们的日常生活，降低了人们的出行难度，但也随之带来了很多安全问题。如电动车窗越来越广泛地被运用于近代汽车领域，虽然区别于传统手柄摇动方式使车窗上升或下降，电动车窗的运用，减轻了驾驶员和乘客的劳动强度，提高了驾驶和乘坐的舒适性；但由于电动车窗的上升速度较快，很容易造成乘客夹伤或者物品夹坏等问题。因此，就需要电动车窗有一定的防夹功能，即在电动车窗上升的过程中，如果遇到障碍物的阻挡，车窗能够马上停止上升，迅速下降，从而减小事故造成的损害，或者说避免事故的发生。

在这样的背景下，电动车窗防夹功能模块得到了推广应用，同时也相应的制定了相关技术标准。如图1所示，为目前常用的车窗防夹模块的工作示意图。图1所示步骤中，电动车窗防夹功能的好坏是由霍尔传感器的精度直接决定的。而霍尔传感器的精度主要由两方面构成：

1)满量程计数个数，也就是说对车窗整个运动过程的细分，判断车窗位置的精确性，计数个数越多，测量越为精确，相应的，计数个数越少，精确度也就越差；

2)霍尔传感器脉冲宽度变化精度，即是对障碍物阻碍力大小的测量，变化精度越高，车窗防夹功能也就越容易触发，从来带来很多误判，如车身颠簸，路况差等环境。如果变化精度越低，功能触发也就越为困难，可能造成不可估量的后果。

因此，基于上述以霍尔传感器为基础的车窗防夹模块的使用所带来的许多问题，亟需一种可摒弃高成本的霍尔传感器的车窗防夹系统，在保证触发精度的同时，可避免误判的情况发生。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种一种车窗防夹检测系统及检测方法，通过取消霍尔传感器的使用，避免了霍尔传感器本身检测所带来的测量误差，提高了车身防夹的准确度。

本发明公开了一种车窗防夹检测系统，用于防止车窗夹持障碍物，包括：检测模块，检测外部触发指令并转发；车身控制模块，接收所述外部触发指令，以形成控制指令并驱动一电机提升车窗的位置，所述车窗防夹检测系统还包括：电流采样模块，与所述电机连接，对所述电机的电流采样；信号处理模块，接收所述电流采样模块形成的采样电流信号，并对所述采样电流信号进行小波变换，以形成n层系数，且所述信号处理模块内置有一系数阈值，当所述n层系数中的幅值处于所述系数阈值的区间内时，所述信号处理模块向所述车身控制模块发送告警指令；所述车身控制模块根据所述告警指令，驱动所述电机下降所述车窗的位置。

优选地，所述车窗防夹检测系统还包括：车窗控制模块，与所述车身控制模块连接，接收所述控制指令并驱动所述电机。

优选地，所述车窗防夹检测系统还包括：滤波模块，通信连接于所述电流采样模块与信号处理模块间，对所述采样电流信号滤波，并形成滤波后的采样电流信号。

优选地，信号处理模块包括：分解与重构单元，基于一小波函数与所述采样电流信号卷积，形成所述n层系数；特征提取单元，于所述n层系数中提取信号奇异点，以于所述奇异点处形成与所述系数阈值比较的幅值。