[发明专利]一种车窗防夹检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种车窗防夹检测系统，用于防止车窗夹持障碍物，包括：

检测模块，检测外部触发指令并转发；

车身控制模块，接收所述外部触发指令，以形成控制指令并驱动一电机提升车窗的位置，其特征在于，

所述车窗防夹检测系统还包括：

电流采样模块，与所述电机连接，对所述电机的电流采样；

信号处理模块，接收所述电流采样模块形成的采样电流信号，并对所述采样电流信号进行小波变换，以形成n层系数，且于所述n层系数中提取信号奇异点；

所述信号处理模块内置有一系数阈值，当所述n层系数中信号奇异点处的幅值处于所述系数阈值的区间内时，所述信号处理模块向所述车身控制模块发送告警指令；

所述车身控制模块根据所述告警指令，驱动所述电机下降所述车窗的位置。

2.如权利要求1所述的车窗防夹检测系统，其特征在于，

所述车窗防夹检测系统还包括：

车窗控制模块，与所述车身控制模块连接，接收所述控制指令并驱动所述电机。

3.如权利要求1所述的车窗防夹检测系统，其特征在于，

所述车窗防夹检测系统还包括：

滤波模块，通信连接于所述电流采样模块与信号处理模块间，对所述采样电流信号滤波，并形成滤波后的采样电流信号。

4.如权利要求1所述的车窗防夹检测系统，其特征在于，

信号处理模块包括：

分解与重构单元，基于一小波函数与所述采样电流信号卷积，形成所述n层系数；

特征提取单元，于所述n层系数中提取信号奇异点，以于所述奇异点处形成与所述系数阈值比较的幅值。

5.如权利要求4所述的车窗防夹检测系统，其特征在于，

所述n≥2。

6.如权利要求5所述的车窗防夹检测系统，其特征在于，

所述n＝5。

7.如权利要求4所述的车窗防夹检测系统，其特征在于，

所述小波函数为Morlet小波或Maar小波。

8.如权利要求1所述的车窗防夹检测系统，其特征在于，

所述信号处理模块配置为：当所述n层系数中的幅值大于所述系数阈值的区间时，向所述车身控制模块发送终止指令；

所述车身控制模块根据所述终止指令停止驱动所述电机。

9.一种车窗防夹检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：检测外部触发指令并下发；

S2：接收所述外部触发指令，并形成控制指令以驱动电机提升车窗的位置；

S3：对所述电机的电流采样；

S4：接收采样电流信号，并对所述采样电流信号进行小波变换，以形成n层系数，于所述n层系数中提取信号奇异点；

S5：将所述n层系数与预设的系数阈值比较，当所述n层系数中信号奇异点处的幅值处于所述系数阈值的区间内时，发送告警指令至车身控制模块；

S6：所述车身控制模块根据所述告警指令驱动所述电机下降所述车窗的位置。

10.如权利要求9所述的车窗防夹检测方法，其特征在于，

所述S4中，所述小波变换包括以下步骤：

S4-1：将所述采样电流信号定义为f(t)，将小波变换中的小波母函数定义为g(t)；

S4-2：将g(t)求导与所述f(t)分解与重构，形成Morlet小波或Maar小波。

11.如权利要求10所述的车窗防夹检测方法，其特征在于，

所述g(t)为高斯函数。