[发明专利]绕线机、绕线机生产线和生产方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体地说，涉及一种绕线机、绕线机生产线和绕线机生产线的生产方法。

背景技术

自动绕线机作为一种自动化制造设备，广泛应用于变压器、电感、线圈等生产行业。一方面，成熟的消费类电子产品向规模化发展，迫切需要提高生产效率，提高产出，原先的需要手工操作、半自动上下料设备已经不能满足日益增长的产能要求。

另一方面，多品种、中小量的产品的生产又要求生产线具有较大的柔性和灵活性，要求能方便低成本地增减工位。而现有的绕线机不具有将工件从各工位之间传递的功能，一般都是通过与生产线平行方向上布置的机械手或皮带线来实现工件从上工位传递到下工位传递。因此，一旦要增减工位，需要增加或减短生产线的长度时还涉及到与绕线机相配套的机械手或振动盘等设备，对于线圈生产厂家来说，这是比较困难的。通常需要设备提供方另行设计、制造、安装调试等才能实现，降低了生产效率。此外，被拆分出来的绕线机往往还不能直接做为单机使用，造成设备的闲置和浪费。

现有技术的一种是把多台自动绕线机组成一条生产线，第一台机器通过振动盘自动上料，机器之间通过机械手刚性连接，自动把前一工位的产品流向下一工位，使整个生产线按照同一个节拍时间生产。刚性连接的流水线优点是可以节省人工，适用于多绕组线圈的大批量、单一型号的线圈的持续生产，缺点是适用产品型号单一，不可调整。

另一种是把多台自动绕线机组成一条生产线，机器之间通过输送皮带线柔性连接，自动把前一工位的产品流向下一工位。柔性连接的流水线优点是：生产灵活，方便切换型号，可以根据不同数量的绕组组建相应的生产线，缺点是每个工位都要配置操作人员。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种全自动化、生产效率高的绕线机。

本发明的第二目的是提供一种全自动化、生产效率高的绕线机生产线。

本发明的第三目的是提供一种全自动化、生产效率高的绕线机生产线生产方法。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种绕线机，包括绕线机构、X轴移动机构、Z轴移动机构以及送料装置，其中，Z轴移动机构控制送料装置移动，X轴移动机构控制Z轴移动机构和送料装置移动，送料装置包括移动导轨、第一工件夹具以及Y轴移动机构，Y轴移动机构控制第一工件夹具在移动导轨上移动，第一工件夹具用于装夹待加工工件和取出已加工工件。

由以上方案可见，Z轴移动机构可以控制送料装置沿竖直方向移动，X轴移动机构可以控制Z轴移动机构和送料装置沿X轴水平移动。送料装置包括移动导轨、第一工件夹具以及Y轴移动机构，Y轴移动机构控制第一工件夹具在移动导轨上移动，第一工件夹具用于装夹待加工工件和取出已加工工件。绕线机通过Z轴移动机构和X轴移动机构便可控制送料装置的第一工件夹具为绕线机构自动化提供待加工工件，并且自动化取出已加工工件。同时，Y轴移动机构可控制第一工件夹具往上工位或是下工位移动，通过机械手或是振动盘等上料设备自动化地向第一工件夹具进行上料，使绕线机实现全自动化生产，提高生产效率。另外，通过第一工件夹具在各工位间运动，能使工件从绕线机向绕线机外部传输从而兼具现有生产线工位间机械手的功能，简化生产方变更生产线的方式，降低调试难度、提高生产效率、减少成本。

更进一步的方案是，送料装置还包括锁定机构，锁定机构可控制第一工件夹具锁紧。

由以上方案可见，锁定机构可控制第一工件夹具锁紧，当锁定机构控制第一工件夹具锁紧时，第一工件夹具不能沿Y轴水平移动，结构简单，提高了自动化控制的稳定性和精度。

更进一步的方案是，送料装置还包括两个拨块，两个拨块分别位于第一工件夹具的两侧，拨块的侧面设有第一销孔和第二销孔，第一销孔与Y轴移动机构配合，第二销孔与锁定机构配合。

由以上方案可见，拨块的侧面设有第一销孔和第二销孔，第一销孔与Y轴移动机构配合，第二销孔与锁定机构配合。Y轴移动机构是通过与第一销孔的配合进行控制第一工件夹具的移动，锁定机构是通过与第二销孔的配合进行控制第一工件夹具的锁紧，结构简单，控制速度迅速，提供生产效率。

更进一步的方案是，Y轴移动机构包括输送组件和移动控制组件，移动控制组件控制输送组件移动，输送组件设有滑块座、拨销气缸和拨销，拨销气缸控制拨销伸缩，拨销与第一销孔配合。

由以上方案可见，拨销气缸控制拨销伸缩，拨销与第一销孔配合，结构简单，控制系统稳定性强。

更进一步的方案是，锁定机构包括定位气缸和定位插销，定位气缸控制定位插销伸缩，定位插销与第二销孔配合。