[发明专利]绕线机、绕线机生产线和生产方法

权利要求书

1.绕线机，包括绕线机构、X轴移动机构、Z轴移动机构以及送料装置，所述绕线机构对待绕线工件进行自动绕线生产并生产出已绕线工件，其特征在于：

所述Z轴移动机构控制所述送料装置沿Z轴竖直移动；

所述X轴移动机构控制所述Z轴移动机构和所述送料装置沿X轴水平移动；

所述送料装置包括移动导轨、第一工件夹具以及Y轴移动机构；

所述Y轴移动机构控制所述第一工件夹具在所述移动导轨上沿Y轴水平移动，所述第一工件夹具设置有装夹槽和取出槽，所述装夹槽和所述取出槽之间间隔地排列设置，所述装夹槽用于将所述待绕线工件装夹到所述绕线机构上，所述取出槽用于从所述绕线机构取出所述已绕线工件。

2.根据权利要求1所述绕线机，其特征在于：

所述送料装置还包括锁定机构，所述锁定机构可控制所述第一工件夹具锁紧。

3.根据权利要求2所述绕线机，其特征在于：

所述送料装置还包括两个拨块，两个所述拨块分别位于所述第一工件夹具的两侧，所述拨块的侧面设有第一销孔和第二销孔，所述第一销孔与所述Y轴移动机构配合，所述第二销孔与所述锁定机构配合。

4.根据权利要求3所述绕线机，其特征在于：

所述Y轴移动机构包括输送组件和移动控制组件，所述移动控制组件控制所述输送组件移动，所述输送组件设有滑块座、拨销气缸和拨销，所述拨销气缸控制所述拨销伸缩，所述拨销与所述第一销孔配合。

5.根据权利要求4所述绕线机，其特征在于：

所述锁定机构包括定位气缸和定位插销，所述定位气缸控制所述定位插销伸缩，所述定位插销与所述第二销孔配合。

6.根据权利要求2至5任一项所述绕线机，其特征在于：

所述绕线机还包括延伸导轨组件，所述延伸导轨组件设有延伸导轨，所述延伸导轨与所述移动导轨的端部可拆卸地连接。

7.绕线机生产线，包括上料机、绕线机以及后处理机，所述绕线机连接在所述上料机和所述后处理机之间，其特征在于：

所述绕线机为权利要求1至6任一项的绕线机。

8.根据权利要求7所述绕线机生产线，其特征在于：

所述上料机设有第一导轨和第一输送机构，所述第一导轨与所述移动导轨的端部可拆卸地连接，所述第一输送机构可控制所述第一工件夹具在所述第一导轨上移动。

9.根据权利要求7或8所述绕线机生产线，其特征在于：

所述后处理机设有第二工件夹具、第二导轨和第二输送机构，所述第二导轨与所述移动导轨的端部可拆卸地连接，所述第二输送机构可控制所述第二工件夹具在所述第二导轨上移动。

10.绕线机生产线的生产方法，其特征在于：

所述绕线机生产线包括上料机、绕线机以及后处理机，所述绕线机连接在所述上料机和所述后处理机之间;

所述绕线机为权利要求2至6任一项的绕线机；

所述上料机设有第一导轨和第一输送机构；

所述后处理机设有第二导轨、第二输送机构和第二工件夹具；

所述生产方法包括：

将所述第一工件夹具移动至所述上料机，将所述第二工件夹具移动至所述绕线机；

所述上料机给所述第一工件夹具装夹所述待绕线工件，所述第二工件夹具取下所述已绕线工件；

将所述第一工件夹具移动至所述绕线机，将所述第二工件夹具移动至所述后处理机；

所述锁定机构锁紧所述第一工件夹具；

所述第一工件夹具向所述绕线机构提供所述待绕线工件；

所述绕线机构对所述待绕线工件进行绕线加工，所述后处理机对所述已绕线工件进行后处理加工；

所述锁定机构解除对所述第一工件夹具的锁紧。