[发明专利]对嵌入式系统进行程序更新的方法

说明书

本发明公开了一种对包括ARM芯片、DSP芯片和FPGA芯片的嵌入式系统进行程序更新的方法。其中，FPGA芯片分别与ARM芯片和DSP芯片相连，FPGA芯片和DSP芯片之一连接到第一存储单元，该第一存储单元存储有FPGA芯片和DSP芯片的程序，所述ARM芯片连接到第二存储单元，该第二存储单元存储有ARM芯片的程序，所述方法包括通过串行数据接口执行以下步骤：向FPGA芯片发送针对ARM芯片、DSP芯片和/或FPGA芯片的升级指令；从FPGA芯片接收针对所述升级指令的响应；向FPGA芯片发送针对ARM芯片、DSP芯片和/或FPGA芯片的更新数据，其中，对FPGA芯片和DSP芯片的程序更新与对ARM芯片的程序更新是并行的。

技术领域

本发明涉及嵌入式硬件领域，具体地涉及对包括ARM芯片、DSP芯片和FPGA芯片的嵌入式系统进行程序更新的方法。

背景技术

在嵌入式硬件领域，基于ARM(低成本RISC微处理器)、DSP(数字信号处理器)、FPGA(现场可编程逻辑阵列)的硬件结构有着广泛的应用。在一些复杂的应用场合中，三种硬件能够优势互补，共同完成特定的复杂功能。举例来讲，在一些组合导航控制系统中，可以用ARM实现惯性测量单元的数据采集、标定、补偿，用DSP实现组合导航和控制算法，以及用FPGA实现各种外部接口。通常情况下，通过这三者各自的JTAG接口将它们的程序数据下载到FLASH芯片中。但在有些场合，当产品封装并交付使用后，通过JTAG接口更新程序数据就变的比较困难，尤其是ARM/DSP/FPGA联合使用的场合，可能会同时需要三个JTAG接口，这是不期望的。此外，在产品调试过程中，JTAG接口可能并不方便使用。因此，期待一种能够对三者的程序数据方便地进行更新升级的方法。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提出了一种对包括ARM芯片、DSP芯片和FPGA芯片的嵌入式系统进行程序更新的方法。

根据本发明的一个方面，提出了一种对包括ARM芯片、DSP芯片和FPGA芯片的嵌入式系统进行程序更新的方法。在所述嵌入式系统中，FPGA芯片分别与ARM芯片和DSP芯片相连，FPGA芯片和DSP芯片之一连接到第一存储单元，该第一存储单元存储有FPGA芯片和DSP芯片的程序，所述ARM芯片连接到第二存储单元，该第二存储单元存储有ARM芯片的程序。所述方法包括通过串行数据接口执行以下步骤：向FPGA芯片发送针对ARM芯片、DSP芯片和/或FPGA芯片的升级指令；从FPGA芯片接收针对所述升级指令的响应；向FPGA芯片发送针对ARM芯片、DSP芯片和/或FPGA芯片的更新数据，其中，对FPGA芯片和DSP芯片的程序更新与对ARM芯片的程序更新是并行的。

在一个实施例中，如果所述第一存储单元连接FPGA芯片，则所述方法包括：通过串行数据接口向FPGA芯片发送升级指令，并使得所述FPGA芯片将所述升级指令转发到ARM芯片；通过串行数据接口从FPGA芯片接收分别来自FPGA芯片和ARM芯片的升级响应；通过串行数据接口向FPGA发送针对FPGA芯片、DSP芯片和ARM芯片中的至少一种芯片的更新数据，以及如果所述更新数据中包括针对FPGA芯片和/或DSP芯片的更新数据，则使FPGA芯片使用所接收到的针对FPGA芯片和/或DSP芯片的更新数据对第一存储单元中存储的程序进行更新，如果所述更新数据中包括针对ARM芯片的更新数据，则使FPGA芯片将针对ARM芯片的更新数据转发到ARM芯片，以便由ARM芯片使用所述针对ARM芯片的更新数据对第二存储单元中存储的程序进行更新。