[发明专利]对嵌入式系统进行程序更新的方法

权利要求书

1.一种对包括ARM芯片、DSP芯片和FPGA芯片的嵌入式系统进行程序更新的方法，其中，FPGA芯片分别与ARM芯片和DSP芯片相连，FPGA芯片和DSP芯片之一连接到第一存储单元，该第一存储单元存储有FPGA芯片和DSP芯片的程序，所述ARM芯片连接到第二存储单元，该第二存储单元存储有ARM芯片的程序，所述方法包括通过串行数据接口执行以下步骤：

向FPGA芯片发送针对FPGA芯片、DSP芯片和ARM芯片中的至少一种芯片的升级指令；

从FPGA芯片接收针对所述升级指令的响应；

向FPGA芯片发送针对FPGA芯片、DSP芯片和ARM芯片中的至少一种芯片的更新数据；

如果所述更新数据中包括针对ARM芯片的更新数据，则使FPGA芯片将针对ARM芯片的更新数据转发到ARM芯片，

其中，在对DSP芯片和FPGA芯片中的至少一种芯片以及ARM芯片进行程序更新的情况下，对FPGA芯片和DSP芯片的程序更新与对ARM芯片的程序更新是并行的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述第一存储单元连接FPGA芯片，则所述方法包括：

通过串行数据接口向FPGA芯片发送升级指令，并使得所述FPGA芯片将所述升级指令转发到ARM芯片；

通过串行数据接口从FPGA芯片接收分别来自FPGA芯片和ARM芯片的针对所述升级指令的响应；

通过串行数据接口向FPGA发送针对FPGA芯片、DSP芯片和ARM芯片中的至少一种芯片的更新数据，以及

如果所述更新数据中包括针对FPGA芯片和/或DSP芯片的更新数据，则使FPGA芯片使用所接收到的针对FPGA芯片和/或DSP芯片的更新数据对第一存储单元中存储的程序进行更新，

如果所述更新数据中包括针对ARM芯片的更新数据，则使FPGA芯片将针对ARM芯片的更新数据转发到ARM芯片，以便由ARM芯片使用所述针对ARM芯片的更新数据对第二存储单元中存储的程序进行更新。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述第一存储单元连接DSP芯片，则所述方法包括：

通过串行数据接口向FPGA芯片发送升级指令，并使得所述FPGA芯片将所述升级指令转发到DSP芯片和ARM芯片；

通过串行数据接口从FPGA芯片接收分别来自DSP芯片和ARM芯片的升级响应；

通过串行数据接口向FPGA发送针对FPGA芯片、DSP芯片和ARM芯片中的至少一种芯片的更新数据，以及

如果所述更新数据中包括针对FPGA芯片和/或DSP芯片的更新数据，则使FPGA芯片将所述针对FPGA芯片和/或DSP芯片的更新数据转发到DSP芯片，以便由DSP芯片使用所述针对FPGA芯片和/或DSP芯片的更新数据对第一存储单元中存储的程序进行更新，

如果所述更新数据中包括针对ARM芯片的更新数据，则使FPGA芯片将针对ARM芯片的更新数据转发到ARM芯片，以便由ARM芯片使用所述针对ARM芯片的更新数据对第二存储单元中存储的程序进行更新。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所述串行数据接口是RS232接口、RS422接口和RS485接口之一。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一存储单元是EPCS存储单元，所述第二存储单元是FLASH存储单元。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一存储单元和所述第二存储单元都是FLASH存储单元。

7.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所述第二存储单元是所述ARM芯片的一部分。

8.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所述FPGA芯片包括与运算模块，所述与运算模块能够对自身的信号或来自DSP芯片的信号与来自ARM芯片的信号进行与运算，并将得到的信号发送到串行数据接口。