[发明专利]发动机的控制装置

说明书

本发明的技术问题在于提供一种能以如下方式控制发动机的发动机的控制装置：与其他驱动力控制适当协调的同时，正确实现驾驶员所设想的车辆行动。解决该技术问题的手段在于：发动机的控制装置是基于车辆的运转状态控制发动机（10）的发动机的控制装置；具有：基于车辆的目标加速度决定基本目标转矩的基本目标转矩决定部（51）；基于加速器踏板的操作以外的车辆的运转状态决定转矩减少量的转矩减少量决定部（53）；基于基本目标转矩和转矩减少量决定最终目标转矩的最终目标转矩决定部（55）；和以输出最终目标转矩的形式控制发动机的发动机控制部（59）。

技术领域

本发明涉及发动机的控制装置，尤其涉及基于车辆的运转状态控制发动机的发动机的控制装置。

背景技术

以往，已知有在因打滑等导致车辆行动不稳定时，向安全方向控制车辆行动的装置（侧滑防止装置等）。具体而言，已知有在车辆转弯时等，检测出车辆产生转向不足或转向过度的行动，则对车轮施与适当的减速度以抑制这些行动的装置。

另一方面，与上述车辆行动变得不稳定的行驶状态中用于改善安全性的控制不同，为使处于通常行驶状态的车辆转弯时驾驶员的一系列操作（制动、转向切入、加速、及转向回正等）变得自然且稳定，已知有转弯时调节减速度并调节施加于作为转向轮的前轮上的荷重的车辆运行控制装置（例如，参照专利文献1）。

此外，还提出以下车辆用行动控制装置（例如，参照专利文献2）：根据与驾驶员的转向操作对应的横摆角速度（yaw rate）关联量（例如横摆加速度），降低车辆的驱动力，以此在驾驶员开始转向操作时使车辆迅速产生减速度，从而迅速向作为转向轮的前轮施加足够的荷重。根据该车辆用行动控制装置，通过在转向操作开始时迅速向前轮施加荷重，以此增加前轮和路面间的摩擦力，增大前轮的转弯力，因此可改善曲线进入初期中的车辆的入弯性（turn-in ability），改善转向切入操作的响应性。借助于此，实现驾驶员所设想的车辆行动。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2011－88576号公报；

专利文献2：日本特开2014－166014号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

不过，作为用于减轻驾驶员的运转负担的运转支援装置的一种，已知有使自身车辆对先行车辆进行追随行驶的追随行驶控制装置。该追随行驶控制装置执行驱动力的控制，以使车辆加减速从而保持先行车辆和自身车辆的车间距离恒定；

又，专利文献2记载的车辆用行动控制装置中，为正确实现驾驶员所设想的车辆行动，执行根据转向操作而迅速降低车辆的驱动力的控制；

这些追随行驶控制装置执行的驱动力的控制、和专利文献2记载的车辆用行动控制装置执行的与转向操作相应的驱动力的控制彼此竞争，因此无法妥当地执行与驾驶员的转向操作相对的车辆的驱动力控制，无法迅速地对前轮施加荷重从而无法充分增大前轮的转弯力，进而无法相对于转向切入操作确保足够的响应性。因此，无法正确实现驾驶员所设想的车辆行动。

本发明为解决上述技术问题而形成，目的在于提供一种能以如下方式控制发动机的发动机的控制装置：与其他驱动力控制适当协调的同时，正确实现驾驶员所设想的车辆行动。

解决问题的手段：