[发明专利]地膜揭膜机及其控制方法

权利要求书

1.一种地膜揭膜机，其特征在于：包括行走支撑机构(1)和设置在该行走支撑机构(1)上的揭膜机构(2)；

所述行走支撑机构(1)包括机架(11)以及设置在该机架(11)上的行走轮(12)和扶手架(13)；

所述揭膜机构(2)包括两根分别可转动地设置在所述机架(11)两侧并沿水平方向向外延伸的传动轴(21)、分别固套在两个传动轴(21)上的两个辊筒(22)、分别用于驱动两个传动轴(21)转动的两个驱动装置(23)以及控制两个驱动装置(23)工作的控制器(24)；

当检测到行走轮(12)转动时，控制器(24)根据检测到的两个辊筒(22)各自承受的拉力大小，分别控制两个对应的驱动装置(23)的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的地膜揭膜机，其特征在于：所述驱动装置(23)包括电机(231)和传动组件(232)，所述电机(231)通过传动组件(232)带动所述传动轴(21)转动。

3.根据权利要求2所述的地膜揭膜机，其特征在于：所述传动组件(232)包括套设在所述电机(231)的输出轴上的主动链轮(232a)和套设在所述传动轴(21)上的从动链轮(232b)，该从动链轮(232b)和主动链轮(232a)之间连接有传动链条(232c)。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的地膜揭膜机，其特征在于：所述辊筒(22)呈锥形或者圆台形，其外径自靠近所述机架(11)一端向外逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的地膜揭膜机，其特征在于：在所述机架(11)的前部沿水平方向设置有支撑杆(251)，在该支撑杆(251)上沿垂直方向设置有四根导杆(252)，四根导杆(252)两两一组地分别位于各自对应的一个所述辊筒(22)的前方，且每组导杆(252)之间距离小于或等于对应的所述辊筒(22)的长度。

6.根据权利要求5所述的地膜揭膜机，其特征在于：在所述辊筒(22)上均设有用于固定地膜的卡口，该卡口位于所述辊筒(22)靠近机架(11)的一端。

7.根据权利要求1所述的地膜揭膜机，其特征在于：在所述行走轮(12)上固定安装有轮盘(141)，在该轮盘(141)的盘面上设有多个呈环形均匀分布的永磁铁(142)，在所述轮盘(141)的一侧设置有磁传感器(143)，该磁传感器(143)与所述设有永磁铁(142)的轮盘(141)的盘面正对。

8.根据权利要求1所述的地膜揭膜机，其特征在于：所述行走轮(12)为一个，其设置在所述机架(11)下部的中心位置。

9.根据权利要求1所述的地膜揭膜机，其特征在于：在所述机架(11)上安装有电源(15)。

10.一种地膜揭膜机的控制方法，其特征在于，按照以下步骤进行：

步骤1：设定地膜拉力判断的上限值和下限值；

步骤2：判断行走轮(12)是否转动：是，电机(231)通电；否，电机(231)断电，并重复步骤2；

步骤3：判断地膜拉力大小是否超过设定的范围：是，调节电机(231)的输出扭矩；否，保持电机(231)的输出扭矩不变；

步骤4：重复步骤2～步骤3。