[发明专利]适于汽车侧围生产的柔性化生产线

权利要求书

1.一种适于汽车侧围生产的柔性化生产线，包括依次设置有上线工位、准备工位、定位夹持主焊接工位、快切补焊工位和下线工位的输送线，其特征在于：

所述输送线为翻转式往复输送生产线，其包括输送线体和六个四车型切换的输送小车（1），所述输送小车（1）共有6个，分别标记输送小车a1、输送小车a2、输送小车a3、输送小车a4、输送小车b1和输送小车b2；所述输送线体包括由正反转电机（2）驱动的往复输送杆（3），所述往复输送杆（3）外侧间隔设置有与所述四车型切换的输送小车（1）滑动相连的载车板，所述载车板分为左段（401）、中段（402）和右段（403），所述中段（402）包括分别设置在往复输送杆（3）上方和侧面的顶板和侧板，所述左段（401）和右段（403）均对应于中段（402）设置在往复输送杆（3）的上方或侧面，并分别与第一翻转机构（501）和第二翻转机构（502）相连；初始状态时，载车板的左段（401）和右段（403）均位于往复输送杆（3）上方，与中段（402）的顶板联成一条平坦的输送轨道；侧面仅有载车板中段（402）侧板形成的输送轨道；输送小车a1、a2、a3和a4位于顶面，分别对应于上线工位、准备工位、定位夹持主焊接工位和快切补焊工位；输送小车b1和b2位于侧面，分别对应于准备工位和快切补焊工位；

往复输送杆（3）上对应所述上线工位、准备工位、定位夹持主焊接工位和快切补焊工位处分别设置有一组伸缩挂钩（6），所述四车型切换的输送小车（1）通过伸缩挂钩（6）与往复输送杆（3）相连；往复输送杆（3）一侧设置有位于定位夹持主焊接工位的四面体旋转夹具（7）；往复输送杆（3）一侧设置有位于快切补焊工位的旋转型快切补焊夹具（8）。

2.根据权利要求1所述 的适于汽车侧围生产的柔性化生产线，其特征在于：所述四车型切换的输送小车（1），结构相同，均包括设置有滚轮的车底板，所述车底板一端间隔设置有侧围门框X向支撑拨叉（1.1）和侧围外板Z向支撑柱（1.2），所述侧围门框X向支撑拨叉（1.1）周边设置有多个侧围Y向定位柱（1.3），车底板另一端设置有车型切换支撑机构；

所述车型切换支撑机构包括设置在车底板一侧的气缸支架，所述气缸支架上设置有与车底板行进方向垂直的水平推拉气缸（1.4），由所述水平推拉气缸（1.4）驱动的竖直按压气缸（1.5）上设置有按压件（1.6），所述按压件下方并排设置有一组结构相同的侧围后端辅助支撑机构；

所述侧围后端辅助支撑机构包括固定在车底板上的切换支架，所述切换支架顶部的横杆（1.7）两端分别铰接有按压杆（1.8）和支撑杆（1.9），所述按压杆（1.8）和支撑杆（1.9）之间通过铰接的连杆（1.10）相连，按压杆（1.8）自由端和按压件（1.6）相配合，支撑杆（1.9）自由端固定有支撑槽爪（1.11）；

所述车底板上设置有车型检测器，所述车型检测器的输出端与水平推拉气缸（1.4）的行程控制开关输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的适于汽车侧围生产的柔性化生产线，其特征在于：所述四面体旋转夹具（7）包括安装在生产线一侧的旋转底座（7.1），位于所述旋转底座（7.1）中心的、由电机（7.2）驱动的旋转轴（7.3）上固连有四面体支撑架（7.4），所述四面体支撑架（7.4）的四周立面上分别对应设置有一套侧围夹具，且在四面体支撑架（7.4）和旋转底座（7.1）之间设置有锁定机构（7.5）。

4.根据权利要求1所述的适于汽车侧围生产的柔性化生产线，其特征在于：所述旋转型快切补焊夹具（8）包括支架（8.1），所述支架（8.1）上并列设置有一组结构相同的夹具调节机构，所述夹具调节机构包括固定在支架（8.1）上的气缸（8.2）和水平直线导轨（8.3），所述水平直线导轨（8.3）上滑动设置的切换架（8.4）一端与所述气缸（8.2）活塞杆相连，所述切换架（8.4）上设置有由电机（8.5）驱动的、带有锁定机构的旋转托盘（8.6），沿所述旋转托盘（8.6）周缘间隔设置有多个车型定位夹具（8.7）。