[发明专利]适用于双垄的地膜揭膜机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种适用于双垄的地膜揭膜机及其控制方法。

背景技术

地膜覆盖栽培，起始于日本南方多雨地区。这项技术自传入我国之后，在烟草农业生产上得到了大力推广，据不完全统计，到目前为止，我国烟草地膜覆盖面积已占烟草总种植面积的70％左右，它已发展成为烟草栽培一项重要技术措施。但是，长期的地膜覆盖会导致烟株病虫害加重、抗倒伏性和抗逆性变差、易早衰等问题，因此需要在烟株幼苗栽下一段时间后将地膜回收，以保证烟株的正常生长。虽然目前农用揭膜机已被应用，但是地膜通常存在破损，现有的揭膜机存在输出扭矩不可控，常常出现拉断地膜的情况，又需要人工再次将地膜固定在揭膜机上。而且现有的揭膜机的辊筒(卷膜辊)由于结构设计问题，回收的膜难以卸下，需要将整个辊筒(卷膜辊)进行更换，不但效率低下，而且需要准备备用的辊筒(卷膜辊)，费时费力。并且现有的揭膜机体积普遍较大，仅适用于平原地区，在山地丘陵地区根本无法实际应用。解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种适用于双垄的地膜揭膜机及其控制方法，其能够同时回收覆盖在双垄上的两张地膜，并能根据两张地膜各自不同的拉力，实时调节输出扭矩，防止地膜在回收过程中断裂，尤其适用于山地丘陵地区。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种适用于双垄的地膜揭膜机，其要点在于：机架；两个行走轮，其分别设置在所述机架下部的左右两侧；扶手架，其设置在所述机架上，并向后延伸；两根传动轴，其对称地设置在所述机架的左右两侧，并均沿水平方向向内延伸；两个辊筒，其分别固套在对应的传动轴上；两个驱动装置，其分别驱动对应的传动轴转动；控制器，其设置在所述机架上，用于控制两个驱动装置工作；当检测到行走轮转动时，控制器根据检测到的两个辊筒各自承受的拉力大小，分别控制两个对应的驱动装置的输出扭矩。

采用以上结构，机架和行走轮横跨在双垄的两侧，操作者手握扶手架即可驱动整机前进，结构十分紧凑，尤其适用于山地丘陵地区作业，能够一次同时回收覆盖在双垄上的两张地膜，不再需要像传统的地膜回收装置一样需要使用特制的地膜或者增加地膜切割工具，不但提高工作效率，更简化了结构，并且两个驱动装置相互独立设置，控制器对其分别进行单独控制，能够根据检测到的两张地膜各自的地膜拉力的大小，分别单独实时调节对应的驱动装置的输出扭矩，进而控制对应的辊筒的转动扭矩，既有效防止地膜因辊筒的转动扭矩过大而断裂，又能保证高效地对地膜进行回收，同时保护垄上的植株免遭破坏或者伤害，并且，双垄的地膜回收完成后只需将地膜从辊筒上卸下即可，不必将辊筒整个替换，进一步提高工作效率，减少人工，具有极高的实用性。

作为优选：所述机架包括两根正对设置的立柱，两根立柱通过连接横杆固定连接，两个所述行走轮均安装在对应的立柱的外侧，两个所述辊筒位于两根立柱之间。采用以上结构，结构简单、可靠，易于实现，且成本低廉，使整机能够灵活地在双垄的两侧行走，可靠地进行地膜回收。

作为优选：所述驱动装置包括电机和传动组件，所述电机通过传动组件带动所述传动轴转动。采用以上结构，电机能够快速、稳定地提供输出扭矩，以准确控制辊筒的转动扭矩。

作为优选：所述传动组件包括套设在所述电机的输出轴上的主动链轮和套设在所述传动轴上的从动链轮，该从动链轮和主动链轮之间连接有传动链条。采用以上结构，结构简单、可靠，便于维护，且易于实现，能够稳定可靠地实现扭矩的传递。

作为优选：所述辊筒呈圆台形，其外径自自外箱内逐渐减小。采用以上结构，使辊筒的外表面具有锥面，便于快速地卸下缠绕在辊筒上的地膜，高效便捷，不再需要更换辊筒，既大大提高了工作效率，又不再需要准备备用辊筒，减小了整个设备或者操作工人的负载，并大大降低了操作工人的操作难度。

作为优选：所述机架的前部沿水平方向设置有支撑杆，在该支撑杆上沿垂直方向设置有四根导杆，四根导杆两两一组地分别位于各自对应的一个所述辊筒的前方，且每组导杆之间距离小于或等于对应的所述辊筒的长度。采用以上结构，每组导杆使地膜在回收过程中有一个聚拢的效果，有效提高了地膜自身的拉伸强度，进一步防止地膜在回收过程中发生断裂的情况，提高了工作效率，同时使辊筒上缠绕的每层地膜呈褶皱状，有效减小了每层地膜之间的接触面积，使地膜更易从辊筒上卸下，进一步提高了工作效率。