[发明专利]适用于双垄的地膜揭膜机及其控制方法

权利要求书

1.一种适用于双垄的地膜揭膜机，其特征在于，包括：

机架(11)；

两个行走轮(12)，其分别设置在所述机架(11)下部的左右两侧；

扶手架(13)，其设置在所述机架上，并向后延伸；

两根传动轴(21)，其对称地设置在所述机架(11)的左右两侧，并均沿水平方向向内延伸；

两个辊筒(22)，其分别固套在对应的传动轴(21)上；

两个驱动装置(23)，其分别驱动对应的传动轴(21)转动；

控制器(24)，其设置在所述机架(11)上，用于控制两个驱动装置(23)工作；

当检测到行走轮(12)转动时，控制器(24)根据检测到的两个辊筒(22)各自承受的拉力大小，分别控制两个对应的驱动装置(23)的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的适用于双垄的地膜揭膜机，其特征在于：所述机架(11)包括两根正对设置的立柱(112)，两根立柱(112)通过连接横杆(113)固定连接，两个所述行走轮(12)均安装在对应的立柱(112)的外侧，两个所述辊筒(22)位于两根立柱(112)之间。

3.根据权利要求2所述的适用于双垄的地膜揭膜机，其特征在于：所述驱动装置(23)包括电机(231)和传动组件(232)，所述电机(231)通过传动组件(232)带动所述传动轴(21)转动。

4.根据权利要求3所述的适用于双垄的地膜揭膜机，其特征在于：所述传动组件(232)包括套设在所述电机(231)的输出轴上的主动链轮(232a)和套设在所述传动轴(21)上的从动链轮(232b)，该从动链轮(232b)和主动链轮(232a)之间连接有传动链条(232c)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的适用于双垄的地膜揭膜机，其特征在于：所述辊筒(22)呈圆台形，其外径自自外箱内逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的适用于双垄的地膜揭膜机，其特征在于：所述机架(11)的前部沿水平方向设置有支撑杆(251)，在该支撑杆(251)上沿垂直方向设置有四根导杆(252)，四根导杆(252)两两一组地分别位于各自对应的一个所述辊筒(22)的前方，且每组导杆(252)之间距离小于或等于对应的所述辊筒(22)的长度。

7.根据权利要求5所述的适用于双垄的地膜揭膜机，其特征在于：在所述辊筒(22)上均设有用于固定地膜的卡口，该卡口位于所述辊筒(22)的外端。

8.根据权利要求2所述的适用于双垄的地膜揭膜机，其特征在于：所述连接横杆(113)为两根，所述控制器(24)固定安装在两根连接横杆(113)上，并在两根连接横杆(113)上固定安装有电源(15)，在所述扶手架(13)上设置有电源开关(16)。

9.根据权利要求1或2所述的适用于双垄的地膜揭膜机，其特征在于：在所述行走轮(12)上固定安装有轮盘(141)，在该轮盘(141)的盘面上设有多个呈环形均匀分布的永磁铁(142)，在所述轮盘(141)的一侧设置有磁传感器(143)，该磁传感器(143)与所述设有永磁铁(142)的轮盘(141)的盘面正对。

10.一种适用于双垄的地膜揭膜机的控制方法，其特征在于，按照以下步骤进行：

步骤1：设定地膜拉力判断的上限值和下限值；

步骤2：判断行走轮(12)是否转动：是，电机(231)通电；否，电机(231)断电，并重复步骤2；

步骤3：判断地膜拉力大小是否超过设定的范围：是，调节电机(231)的输出扭矩；否，保持电机(231)的输出扭矩不变；

步骤4：重复步骤2～步骤3。