[发明专利]五轴数控机床RTCP启用下的手轮试跑方法及其装置

说明书

本发明手轮试跑方法包含：由五轴数控机床读取加工程序；启动五轴数控机床的手轮试跑模式；摇动手轮装置以调整五轴数控机床的切削速度；执行加工程序中第一个加工指令，当完成加工指令后执行下一个加工指令；当执行到启动RTCP的加工指令时，依据加工程序与切削速度计算出多个个加工讯号，再从多个加工讯号中选出一个优化加工讯号来进行下一个加工程序；五轴数控机床储存上述优化加工讯号，并在执行到启动RTCP的加工指令时，通过优化加工讯号进行下一个加工程序。因此，当遇到启动RTCP的加工指令时不会终止执行加工程序，使得五轴数控机床的旋转刀具中心点依然维持在原先的指令状态。

技术领域

本发明有关于一种运用于五轴数控机床的手轮试跑方法，特别是指一种执行到启动RTCP的加工指令时，不会终止执行加工程序的手轮试跑方法。

背景技术

五轴数控机床为一种用于复杂曲面的加工机台，并集合了电脑控制、高性能伺服器及精密加工技术等特性，由于五轴数控机床的成本较高，因而，五轴数控机床以往主要用于航空工业及军事部门，但是，随着微电子技术以及控制技术的逐日进步，五轴数控机床的成本不断降低，可靠性和功能不断增强，使得五轴数控机床应用范围不断扩大，开始从航空、军事等特殊领域向汽车、模具制造等领域扩展。

当今五轴加工技术为根据原始加工几何形状通过五轴加工路径规划方法所规划出来的刀具姿态与加工路径，故其加工质量取决于五轴加工路径的规划方法，当规划方法不恰当的时候，加工质量随之下降。

另一方面，根据加工产品的几何形状选择适当的路径规划方法难度相当高，通常利用已有方式加工后的成品，其成品外观常呈锯齿状或是凹凸不平，即非平滑面，若五轴加工的加工程序资料量庞大，修正加工程序需耗费大量时间，并且修正加工程序的好坏取决于使用者的经验与技术，而使得五轴加工程序的使用门槛过高，故如何将使用者所规划的五轴加工路径的加工程序达到加工路径平滑化、降低使用者修正加工程序所需耗费的时间及降低五轴加工程序的使用门槛以提升加工质量，为目前所需解决的问题。

目前一般采用的解决方法是在后续处理时根据具体的机床结构对其进行检验校核，若误差超出允许范围，则作出相应的修正处理，其中，非线性误差校验要求知道刀具长度，要想在后续处理时对其进行检验校核，就必须保证刀具长度与加工程序时考虑的数值完全一致，而任何修改都只能重写加工程序。

在实际加工时，刀具的更换和磨损都必然会改变刀具长度，反复重写程序将使加工效率大大降低。再者，抑制非线性误差主要方法是在加工前程序设计时进行特殊处理，该方法不能保证插补点始终位于程序设计轨迹上，该方法需要考虑机床结构，还要求刀具长度与编写程序时数值完全相同，因而刀具的磨损必然导致的刀具长度变化，势必程序需要重写，而数控系统中直接实现旋转刀具中心点补偿功能(RTCP)，是抑制非线性误差理想的方法。

然而，当五轴数控机床启动RTCP后，可能规划出来的加工路径与实际加工时的加工轨迹不一致，因而，无法切削出实际的工件轮廓，甚至可能导致刀具撞刀的情形发生。

发明内容

本发明的提供了供一种运用于五轴数控机床的手轮试跑方法，其目的通过该方法，当五轴数控机床执行到启动RTCP的加工指令时，五轴数控机床不会终止执行加工程序。

本发明提供的技术方案如下：