[发明专利]五轴数控机床RTCP启用下的手轮试跑方法及其装置

权利要求书

1.一种五轴数控机床RTCP启用下的手轮试跑方法，其特征在于，包含：

S100五轴数控机床读取加工程序，并解译上述加工程序生成加工件的轨迹坐标；

S200启动上述五轴数控机床的手轮试跑模式；

S300摇动手轮装置以调整上述五轴数控机床的切削速度，使脉冲产生器产生电子脉冲，接收上述电子脉冲演算形成的补正讯息；

S400执行上述加工程序中第一个加工指令，当完成上述加工指令后执行下一个加工指令；

S500当执行到启动RTCP的加工指令时，依据上述轨迹坐标演算产生刀具的路径讯息与速度讯息，并将上述路径讯息、速度讯息与补正讯息三者进行演算形成多个加工讯号，从多个加工讯号中选出一个优化加工讯号来进行下一个加工程序；以及

S600上述五轴数控机床储存上述优化加工讯号，并在执行到启动RTCP的加工指令时，通过上述优化加工讯号进行启动RTCP的加工程序。

2.根据权利要求1所述之五轴数控机床RTCP启用下的手轮试跑方法，其特征在于：上述五轴数控机床执行加工指令时，能随时关闭或启动上述五轴数控机床的手轮试跑模式。

3.根据权利要求1所述之五轴数控机床RTCP启用下的手轮试跑方法，其特征在于：S700当上述加工程序无需再执行启动RTCP的加工指令时，取消手轮试跑模式，并启动上述五轴数控机床的自动执行模式，以完成未执行的加工指令。

4.一种五轴数控机床RTCP启用下的手轮试跑装置，其特征在于，包含：

解译模块，读入加工程序，并解译上述加工程序生成加工件的轨迹坐标；

参数模块，内建有多个加工讯号的设定值；

规划模块，同时电性连接于上述解译模块与参数模块，用于接收上述轨迹坐标，并依据上述轨迹坐标演算产生刀具加工的路径讯息与速度讯息；

脉冲产生器，启动五轴数控机床的手轮试跑模式，摇动手轮装置以调整上述五轴数控机床的切削速度从而产生电子脉冲；

重规划模块，同时电性连接于规划模块与脉冲产生器，并接收上述电子脉冲演算形成传递给上述规划模块的补正讯息，以及

执行模块，电性连接于上述规划模块；

其中，当上述规划模块执行未具有启动RTCP的上述轨迹坐标时，上述规划模块会将上述路径讯息与速度讯息传递给上述执行模块，使上述执行模块依照上述路径讯息与速度讯息而对上述加工件的进行切削；

而当上述规划模块执行具有启动RTCP的上述轨迹坐标时，上述规划模块将上述路径讯息、速度讯息与补正讯息三者进行演算形成多个加工讯号，并从多个加工讯号选出一个传递给上述执行模块的优化加工讯号，使上述执行模块依照上述优化加工讯号对上述加工件进行切削加工。

5.根据权利要求4所述之五轴数控机床RTCP启用下的手轮试跑装置，其特征在于：上述规划模块将上述优化加工讯号传递给上述重规划模块，使上述重规划模块将上述优化加工讯号进行储存。

6.根据权利要求5所述之五轴数控机床RTCP启用下的手轮试跑装置，其特征在于：当上述规划模块再度执行具有启动RTCP的上述轨迹坐标时，上述重规划模块将上述优化加工讯号直接传递给上述执行模块，使上述执行模块能依照上述优化加工讯号对上述加工件进行切削加工。