[发明专利]可伸缩桨臂组件及无人机

说明书

本发明提供了一种无人机及可伸缩桨臂组件。一种无人机包括机身及可伸缩桨臂组件。可伸缩桨臂组件设于机身的外侧。可伸缩桨臂组件包括第一桨臂、第二桨臂、齿轮以及齿条。第一桨臂与齿轮固定连接，第二桨臂与齿条固定连接。齿轮与齿条啮合，当齿轮转动时，通过齿条使第二桨臂相对于第一桨臂伸缩。上述无人机可以根据使用需求，调配桨臂的长度，匹配不同规格的螺旋桨，以形成不同的力效以满足不同的应用需求。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是一种可伸缩桨臂组件及无人机。

背景技术

目前，无人机的桨臂多数是固定的，导致无人机的体积大、便携性差。并且，在实际运行时，无人机的桨叶为固定规格尺寸，则桨叶的桨距是不可调整的。当需要重载运行时或者对续航要求较高时，则会由于桨叶规格不够而造成运行功耗过大，影响无人机的性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桨臂能够伸缩，可以根据需求调整桨距的可伸缩桨臂组件及无人机。

一种可伸缩桨臂组件，包括第一桨臂、第二桨臂、齿轮123以及齿条124，所述第一桨臂与所述齿轮123固定连接，所述第二桨臂与所述齿条124固定连接；

所述齿轮123与所述齿条124啮合，当所述齿轮123转动时，通过所述齿条124使所述第二桨臂相对于所述第一桨臂伸缩。

在其中一实施方式中，所述第一桨臂及所述第二桨臂均为中空结构，所述齿轮123固定于所述第一桨臂内侧，所述齿条124固定于所述第二桨臂内侧，所述第一桨臂与所述第二桨臂嵌套设置。

在其中一实施方式中，还包括驱动电机19，所述驱动电机19的转动部分与所述齿轮123固定连接，所述驱动电机19的固定部分与所述第一桨臂固定连接。

在其中一实施方式中，所述第二桨臂靠近所述第一桨臂的一端开设有避让槽125，所述避让槽125用于防止所述第二桨臂与所述驱动电机碰撞。

在其中一实施方式中，所述驱动电机的个数为至少一个。

在其中一实施方式中，还包括卷线机构18，所述卷线机构18用于收容动力电机16与下述任一设备之间的导线：

第一PCB板，第一电源；

其中，所述动力电机16用于驱动螺旋桨17的转动。

在其中一实施方式中，所述卷线机构18固定设于所述第一桨臂内侧或所述第二桨臂内侧。

在其中一实施方式中，当所述驱动电机19固定设于伸缩桨臂122内时，所述卷线机构18还用于收容驱动电机19与下述任一设备之间的导线：

第二PCB板，第二电源。

在其中一实施方式中，所述第一桨臂为固定桨臂121，所述固定桨臂121与机身11固定连接；

所述第二桨臂为伸缩桨臂122，所述伸缩桨臂122与用于驱动螺旋桨17转动的动力电机16连接。

在其中一实施方式中，所述第二桨臂为固定桨臂121，所述固定桨臂121与机身11固定连接；

所述第一桨臂为伸缩桨臂122，所述伸缩桨臂122与用于驱动螺旋桨17转动的动力电机16连接。

一种无人机，包括机身11及上述可伸缩桨臂组件，所述可伸缩桨臂组件设于所述机身11的外侧。

在上述可伸缩桨臂组件中，固定桨臂与伸缩桨臂通过齿轮齿条进行驱动连接，通过转动齿轮，使齿条在齿轮的驱动下运动。因此，齿轮正转和反转，齿条相对前进或后退，从而带动伸缩桨臂与固定桨臂之间相互靠近或远离。因此，上述可伸缩桨臂组件的桨臂长度可以通过齿轮齿条进行调节。