[发明专利]可伸缩桨臂组件及无人机

权利要求书

1.一种可伸缩桨臂组件，其特征在于，包括第一桨臂、第二桨臂、齿轮(123)以及齿条(124)，所述第一桨臂与所述齿轮(123)固定连接，所述第二桨臂与所述齿条(124)固定连接；

所述齿轮(123)与所述齿条(124)啮合，当所述齿轮(123)转动时，通过所述齿条(124)使所述第二桨臂相对于所述第一桨臂伸缩；

还包括驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的转动部分与所述齿轮(123)固定连接，所述驱动电机(19)的固定部分与所述第一桨臂固定连接；

所述第一桨臂为固定桨臂(121)，所述固定桨臂(121)与机身(11)固定连接；所述第二桨臂为伸缩桨臂(122)，所述伸缩桨臂(122)远离固定桨臂(121)的一端设有动力电机(16)及螺旋桨(17)，所述伸缩桨臂(122)与用于驱动螺旋桨(17)转动的动力电机(16)连接，所述齿轮(123)固定设于固定桨臂(121)内，所述驱动电机固定设于固定桨臂(121)内；

或者，所述第二桨臂为固定桨臂(121)，所述固定桨臂(121)与机身(11)固定连接，所述第一桨臂为伸缩桨臂(122)，所述伸缩桨臂(122)远离固定桨臂(121)的一端设有动力电机(16)及螺旋桨(17)，所述伸缩桨臂(122)与用于驱动螺旋桨(17)转动的动力电机(16)连接，所述齿轮(123)固定设于伸缩桨臂(122)内，所述驱动电机固定设于伸缩桨臂(122)内；

所述齿条(124)和齿轮(123)啮合的一端从伸缩桨臂(122)内伸出。

2.根据权利要求1所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，所述第一桨臂及所述第二桨臂均为中空结构，所述齿轮(123)固定于所述第一桨臂内侧，所述齿条(124)固定于所述第二桨臂内侧，所述第一桨臂与所述第二桨臂嵌套设置。

3.根据权利要求1所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，所述第二桨臂靠近所述第一桨臂的一端开设有避让槽(125)，所述避让槽(125)用于防止所述第二桨臂与所述驱动电机碰撞。

4.根据权利要求2或3所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，所述驱动电机的个数为至少一个。

5.根据权利要求1所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，还包括卷线机构(18)，所述卷线机构(18)用于收容动力电机(16)与下述任一设备之间的导线：

第一PCB板，第一电源；

其中，所述动力电机(16)用于驱动螺旋桨(17)的转动。

6.根据权利要求5所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，所述卷线机构(18)固定设于所述第一桨臂内侧或所述第二桨臂内侧。

7.根据权利要求5或6所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，当驱动电机(19)固定设于所述第二桨臂内时，所述卷线机构(18)还用于收容所述驱动电机(19)与下述任一设备之间的导线：

第二PCB板，第二电源。

8.一种无人机，包括机身(11)，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的可伸缩桨臂组件，所述可伸缩桨臂组件设于所述机身(11)的外侧。