[发明专利]辅助停车的实现方法和装置

说明书

本发明公开了一种辅助停车的实现方法和装置，其中，该方法包括：步骤1，实时获取车辆所在场所的图像，在获取的图像中识别车辆的位置、停车位的类型以及停车位；步骤2，对于每个停车位，根据该停车位的类型以及当前的停车工况，确定用于指引车辆进入该停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置；步骤3，在停车位中的一个被指定的情况下，根据该被指定的停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置，在图像中显示多个指引框，其中，在图像中每次显示一个指引框，在判断车辆的位置进入该指引框的情况下，显示下一个指引框，直至车辆的位置进入最后一个指引框。本发明易于让驾驶员了解应当如何停车入位，有效降低停车入位的操作难度。

技术领域

本发明涉及一种辅助停车的实现方法和装置。

背景技术

随着汽车行业的高速发展，路面上车辆的数目明显增加，汽车碰撞事故频繁发生。通常，停车入库对于很多不熟悉车辆驾驶的驾驶员来说是一件难度较大的事情，稍不注意就会让当前驾驶的车辆与周围停放的其他车辆发生剐蹭，或者耗费很长时间但仍旧不能将车辆停到停车位中。

为了避免上述问题，目前已经有人提出了方案。这些方案能够在驾驶员将车辆停入停车位的过程中，为驾驶员提供指引。

例如，授权公告号为CN 102481874 B、名称为“停车辅助系统”的发明专利公开了一种方案，其中，在第一模式中将第一覆盖图添加到向车辆驾驶者显示的相机的后方视野的图像。第一覆盖图包括目标停车位置的表示。在第二模式中第二覆盖图添加到向车辆驾驶者显示的视野。第二覆盖图包括基于当前车辆转向角度的车辆计划行驶路径的表示、和车辆目标路径段的表示。该方案能够将车辆计划行驶路线告知驾驶员，并通过扬声器通知驾驶者计划行驶路径是否与目标路径匹配，从而在停车入库时为驾驶员提供一定帮助。但是，在实际将车辆停入停车位时，停车位往往较为狭小，道路也比较狭窄，需要多次换挡让车辆前进及后退，才能够完成停车入位。在这种情况下，对于驾车经验较少的驾驶员来说，其往往不清楚停车入位的过程，例如，不清楚何时换挡，以及何时将方向盘翻转。该专利仅仅向驾驶员显示出车辆的目标线路和计划线路，并不能够让驾驶员直观地了解到应当驾车行驶到什么程度，再换挡或改变操作方向盘以进行下一动作。因此，该专利对于驾驶员的帮助较小。

另外，在授权公告号为CN 102770310 B、名称为“停车辅助装置”的发明专利中，就公开了一种辅助方案。该方案主要是在屏幕上显示指引框，随着车辆的行驶，指引框与车辆之间的相对位置保持不变。该方案虽然在停车入库时为驾驶员提供了一定指引。但是，由于该专利所公开方案中的指引框随着车辆的行进与车辆一起运动，所以对驾驶员提供的信息较为混乱，而且由于指引框可能会随着车辆的行驶延伸到周围的其他车所在的区域，还可能导致当前驾驶的车辆与其他车辆发生碰撞。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种辅助停车的实现方法和装置，能够以更加简单、直观的方式指引驾驶员将车辆停入停车位，让驾驶员清楚地知道在停车入位的每个阶段应当如何驾车行进。

根据本发明的一个方面，提供了一种辅助停车的实现方法。

根据本发明的辅助停车的实现方法包括：

步骤1，实时获取车辆所在场所的图像，在获取的图像中识别车辆的位置、停车位的类型以及停车位；

步骤2，对于每个停车位，根据该停车位的类型以及当前的停车工况，确定用于指引车辆进入该停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置；

步骤3，在停车位中的一个被指定的情况下，根据该被指定的停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置，在图像中显示多个指引框，其中，在图像中每次显示一个指引框，在判断车辆的位置进入该指引框的情况下，显示下一个指引框，直至车辆的位置进入最后一个指引框，并且，最后一个指引框的位置与被指定的停车位的位置相匹配。