[发明专利]辅助停车的实现方法和装置

权利要求书

1.一种辅助停车的实现方法，其特征在于，包括：

步骤1，实时获取车辆所在场所的图像，在获取的所述图像中识别所述车辆的位置、停车位的类型以及停车位；

步骤2，对于每个停车位，根据该停车位的类型以及当前的停车工况，确定用于指引车辆进入该停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置；

步骤3，在获取的所述图像中识别出停车位之后，在一个停车位被选择的情况下，在图像中演示将车辆停入选择的所述停车位的全过程；

步骤4，在所选择的停车位被确认的情况下，将所选择的停车位确定为指定的停车位；

步骤5，在停车位中的一个被指定的情况下，根据该被指定的停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置，在所述图像中显示多个指引框，其中，在图像中每次显示一个指引框，在判断车辆的位置进入该指引框的情况下，显示下一个指引框，直至车辆的位置进入最后一个指引框，并且，所述最后一个指引框的位置与被指定的停车位的位置相匹配；

对于所述步骤2，在确定每个停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置时，根据该停车位的类型确定该类型所对应的多个停车方案；在所述多个停车方案中，根据所述当前的停车工况确定停车方案，并确定该停车方案所对应的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置。

2.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，对于每个停车方案，均预先保存有与该停车方案对应的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示区域；在确定每个指引框的显示位置时，在该指引框的显示区域内根据所述当前的停车工况进行确定。

3.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，进一步包括：

根据车辆当前方向盘的旋转角度，在图像中显示所述车辆的预期行进路线，并在方向盘的旋转角度变化的情况下，根据变化后的旋转角度对所述预期行进路线进行调整。

4.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，在演示将车辆停入选择的所述停车位的全过程中，显示车辆行进的引导线。

5.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，进一步包括：

在车辆行进过程中，播放引导音，其中，所述引导音用于引导的操作包括以下至少之一：换挡、操作方向盘、行车、停车。

6.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述图像包括以下至少之一：

环视图、俯视图、单个摄像头拍摄的图像。

7.一种辅助停车的实现装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于在实时获取的车辆所在场所的图像中识别所述车辆的位置、停车位的类型以及停车位；

确定模块，用于对每个停车位，根据该停车位的类型以及当前的停车工况，确定用于指引车辆进入该停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置；

处理模块，用于在停车位中的一个被指定的情况下，根据该被指定的停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置，在所述图像中显示多个指引框，其中，在图像中每次显示一个指引框，在判断车辆的位置进入该指引框的情况下，显示下一个指引框，直至车辆的位置进入最后一个指引框，并且，所述最后一个指引框的位置与被指定的停车位的位置相匹配；

所述处理模块还用于在获取的所述图像中识别出停车位之后，在一个停车位被选择的情况下，在图像中演示将车辆停入选择的所述停车位的全过程；以及用于在所选择的停车位被确认的情况下，将所选择的停车位确定为所述指定的停车位，并通知给所述确定模块；

所述确定模块还用于在确定每个停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置时，根据该停车位的类型确定该类型所对应的多个停车方案；以及用于在所述多个停车方案中，根据所述当前的停车工况确定停车方案，并确定该停车方案所对应的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置；

其中，对于每个停车方案，均预先保存有与该停车方案对应的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示区域；在确定每个指引框的显示位置时，所述确定模块在该指引框的显示区域内根据所述当前的停车工况进行确定。

8.根据权利要求7所述的实现装置，其特征在于，进一步包括播放控制模块，用于在车辆行进过程中播放引导音，其中，所述引导音用于引导的操作包括以下至少之一：换挡、操作方向盘、行车、停车；

并且，所述图像包括以下至少之一：

环视图、俯视图、单个摄像头拍摄的图像。