[发明专利]3D电子内窥镜

权利要求书

1.一种3D电子内窥镜，包括图像采集端，其特征在于，所述图像采集端包括仅一个图像传感器、至少两个物镜组、内窥镜套管、物镜组固定装置及照明光纤，所述至少两个物镜组包括第一物镜组和第二物镜组，所述第一物镜组和第二物镜组设置在所述物镜组固定装置中，所述物镜组固定装置套设于所述内窥镜套管中，所述图像传感器和所述照明光纤设置于所述内窥镜套管中，所述照明光纤连接一光源；所述图像传感器采集的图像中包含经过每个物镜组的像，第一物镜组和第二物镜组各自最后一片透镜的后表面与所述图像传感器紧贴，且成像表面的位置恰好处于所述图像传感器的感光面上；所述图像传感器紧靠所述物镜组固定装置，且所述第一物镜组和所述第二物镜组分别被配置为使所述图像传感器位于第一物镜组和第二物镜组的像平面处，且所述图像传感器垂直于所述第一物镜组和第二物镜组的光轴放置。

2.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述物镜组固定装置包括第一通道和第二通道，所述第一通道容纳所述第一物镜组，所述第二通道容纳所述第二物镜组，且第一物镜组和第二物镜组的光轴相互平行。

3.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述图像传感器的感光面对应于所述第一物镜组和第二物镜组的一图像采集区域之外的区域被涂黑。

4.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，还包括图像处理单元和3D显示设备，所述图像传感器将采集到的图像传输至所述图像处理单元中，由所述图像处理单元对所述图像进行处理后，输出至3D显示设备进行显示。