[发明专利]RTG远程控制方法和系统

说明书

本发明涉及一种RTG远程控制方法和系统，获取RTG需要完成的作业指令列表，从所述作业指令列表中选取所述RTG下一步需要执行的作业指令，将所述作业指令发送给所述RTG，以控制所述RTG根据所述作业指令对集装箱进行相应的操作；获取RTG的作业指令列表，并根据该作业指令列表中的指令控制RTG进行相应的操作；可以实现RTG的远程自动化控制，减小了操作人员的劳动，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及RTG控制领域，特别是涉及一种RTG远程控制方法和系统。

背景技术

RTG(Rubber Tyre Gantry，橡胶轮胎门式起重机)是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场。其可作一定角度的移动，灵活性比轨道式的高，国内集装箱码头大多采用RTG进行装卸作业。RTG作为码头核心作业区域的主要大型装卸设备，其远程控制成为智慧港口建设成败的关键因素。

在传统RTG作业模式中，需要司机长期位于十多米的高空、透明的驾驶室。当作业时，受设备晃动、震动、嘈杂的现场声音、不良天气等条件影响，易造成效率低下，有可能引发职业病。这不仅影响司机的身体健康，也造成司机劳动强度过高，同时制约了整个港口效率的提升。

发明内容

基于此，有必要提供一种RTG远程控制方法和系统，可以实现RTG作业流程的远程自动化控制，减小了操作人员的劳动，提高了作业效率。

一方面，本发明提出一种RTG远程控制方法，包括：

获取RTG需要完成的作业指令列表；

从所述作业指令列表中选取所述RTG下一步需要执行的作业指令；

将所述作业指令发送给所述RTG，以控制所述RTG根据所述作业指令对集装箱进行相应的操作。

另一方面，本发明提出一种RTG远程控制系统，包括：

指令列表获取模块，用于获取RTG需要完成的作业指令列表；

指令选择模块，用于从所述作业指令列表中选取所述RTG下一步需要执行的作业指令；

操作控制模块，用于将所述作业指令发送给所述RTG，以控制所述RTG根据所述作业指令对集装箱进行相应的操作。

上述RTG远程控制方法和系统，获取RTG需要完成的作业指令列表，从所述作业指令列表中选取所述RTG下一步需要执行的作业指令，将所述作业指令发送给所述RTG，以控制所述RTG根据所述作业指令对集装箱进行相应的操作；获取RTG的作业指令列表，并根据该作业指令列表中的指令控制RTG进行相应的操作；可以实现RTG的远程自动化控制，减小了操作人员的劳动，提高了作业效率。

附图说明

图1是一实施例中RTG远程控制方法的流程图；

图2是另一实施例中RTG远程控制方法的流程图；

图3是一实施例中步骤S25分解步骤的流程图；

图4是一实施例中步骤S28分解步骤的流程图；

图5是一实施例中RTG远程控制系统的结构图；

图6是移动控制模块的结构图；

图7是单机操作模块的结构图。

具体实施方式

参见图1，图1是一实施例中RTG远程控制方法的流程图。

在本实施例中，该RTG远程控制方法包括如下步骤：

S11，获取RTG需要完成的作业指令列表。