[发明专利]RTG远程控制方法和系统

权利要求书

1.一种RTG远程控制方法，其特征在于，包括：

获取RTG需要完成的作业指令列表；

从所述作业指令列表中选取所述RTG下一步需要执行的作业指令；

将所述作业指令发送给所述RTG，以控制所述RTG根据所述作业指令对集装箱进行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的RTG远程控制方法，其特征在于，所述获取RTG需要完成的作业指令列表的步骤之前，还包括：

建立和所述RTG的码头操作系统之间的通信连接，设置所述RTG的编号；

所述获取RTG需要完成的作业指令列表的步骤具体为：通过所述码头操作系统获取RTG需要完成的作业指令列表。

3.根据权利要求1所述的RTG远程控制方法，其特征在于，所述作业指令包括集装箱的操作类型和所述集装箱对应的堆场位置信息，所述操作类型包括将所述集装箱从堆场搬运到运载小车或从所述运载小车搬运到所述堆场；

所述将所述作业指令发送给所述RTG，以控制RTG根据所述作业指令对集装箱进行相应的操作的步骤具体为：

将所述作业指令发送给所述RTG；

所述RTG根据所述作业指令中的堆场位置信息到达所述集装箱的堆场指定位置；

控制所述RTG的吊具下降至人工干预高度，切换至人工干预状态，显示单机操作界面，并将摄像头切换至所述RTG的画面；

通过所述单机操作界面获取操作指令，并根据所述操作指令和所述RTG的画面对所述集装箱进行相应的操作。

4.根据权利要求3所述的RTG远程控制方法，其特征在于，所述RTG根据所述作业指令中的堆场位置信息到达所述集装箱的堆场指定位置的步骤具体为：

判断所述RTG的吊具是否达到安全高度，若是，所述RTG根据所述堆场位置信息开始进行跑大车运动；

实时监测所述RTG的位置，若所述RTG到达所述堆场位置信息中的贝位，所述RTG停止跑大车运动，并开始进行跑小车运动；

若所述小车到达所述集装箱的堆场指定位置，停止跑小车运动。

5.根据权利要求3所述的RTG远程控制方法，其特征在于，所述操作指令包括取箱指令和放箱指令，所述通过所述单机操作界面获取操作指令，并根据所述操作指令和所述RTG的画面对所述集装箱进行相应的操作的步骤包括：

判断运载车辆是否到达所述堆场指定位置，若是，获取所述取箱指令，根据所述取箱指令控制所述吊具下降完成取箱操作；

所述吊具自动上升至人工干预高度，所述RTG根据所述操作类型跑小车到目标位置上方，停止跑小车运动，并将所述吊具下降到人工干预高度；

自动切换至人工干预状态，显示单机操作界面，并将摄像头切换至所述RTG的画面；

获取所述放箱指令，根据所述放箱指令和所述RTG的画面控制所述吊具下降将所述集装箱放置在所述目标位置；

所述目标位置为所述运载小车或所述堆场指定位置。

6.一种RTG远程控制系统，其特征在于，包括：

指令列表获取模块，用于获取RTG需要完成的作业指令列表；

指令选择模块，用于从所述作业指令列表中选取所述RTG下一步需要执行的作业指令；

操作控制模块，用于将所述作业指令发送给所述RTG，以控制所述RTG根据所述作业指令对集装箱进行相应的操作。

7.根据权利要求6所述的RTG远程控制系统，其特征在于，还包括：

通信连接建立模块，用于建立和所述RTG的码头操作系统之间的通信连接；

编号设置模块，用于设置所述RTG的编号。