[发明专利]一种新型电子分拣机械手

说明书

一种新型电子分拣机械手，底座上设有固定腔，在固定腔内插接有控制杆，在控制杆与机械手之间设有控制块，控制块控制控制杆左右移动，控制块位于控制杆与机械手的连接处，控制块为活动控制卡索，在活动控制卡索两侧设有拉簧，机械手在拉簧控制下来回运动。在底座上设有机械手，能够在机械手的工作下夹持电子元件，进行电子元件的分拣和移动，让电子元件的分拣更加的省力，让电子元件的分拣效率大大提升，满足不同的工作需要。

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体涉及一种新型电子分拣机械手。

背景技术

伴随着我国电子制造业的不断发展壮大，越来越多的半导体元器件的生产厂商需要不断提升自身的产品质量，如何在市场中占据一席之地，需要半导体生产厂商在生产过程中严控产品品质，目前很多半导体元器件生产厂商在生产过程中，电子元器件的分拣很难，需要靠人力进行分拣，这样的工作方式容易让一些质量不合格的半导体元器件流入市场，给半导体生产厂商的企业产品质量带来严重的影响，依靠人力进行电气元件分拣，工作效率不是很高。

发明内容

本发明的目的是提供一种分拣快，结构简单的一种新型电子分拣机械手。

本发明的技术方案为：一种新型电子分拣机械手，底座上设有固定腔，在固定腔内插接有控制杆，在控制杆与机械手之间设有控制块，控制块控制控制杆左右移动，控制块位于控制杆与机械手的连接处，控制块为活动控制卡索，在活动控制卡索两侧设有拉簧，机械手在拉簧控制下来回运动。

所述的卡索机械手之间为插销连接，机械手上设有卡爪。

所述的卡爪为对称半圆弧状结构，在卡爪之间设有伸缩杆。

所述的伸缩杆分别抵接卡爪的两侧，伸缩杆内设有伸缩液压缸。

本发明的优点是：在底座上设有机械手，能够在机械手的工作下夹持电子元件，进行电子元件的分拣和移动，让电子元件的分拣更加的省力，让电子元件的分拣效率大大提升，满足不同的工作需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1为底座，2为固定腔，3为控制杆，4为机械手，5为控制块，6为活动控制卡索，7为卡爪，8为伸缩杆。

具体实施方式

实施例1

一种新型电子分拣机械手，底座1上设有固定腔2，在固定腔2内插接有控制杆3，在控制杆3与机械手4之间设有控制块5，控制块5控制控制杆左右移动，控制块5位于控制杆3与机械手4的连接处，控制块3为活动控制卡索6，在活动控制卡索6两侧设有拉簧，机械手4在拉簧控制下来回运动。

所述的卡索6与机械手4之间为插销连接，机械手4上设有卡爪7。

所述的卡爪7为对称半圆弧状结构，在卡爪7之间设有伸缩杆8。

所述的伸缩杆8分别抵接卡爪的两侧，伸缩杆8内设有伸缩液压缸。

实施例2

一种新型电子分拣机械手，底座1上设有固定腔2，在固定腔2内插接有控制杆3，在控制杆3与机械手4之间设有控制块5，控制块5控制控制杆左右移动，控制块5位于控制杆3与机械手4的连接处，控制块3为活动控制卡索6，在活动控制卡索6两侧设有拉簧，机械手4在拉簧控制下来回运动。

所述的卡索6与机械手4之间为插销连接，机械手4上设有卡爪7。

所述的卡爪7为对称半圆弧状结构，在卡爪7之间设有液压杆8。

所述的液压杆8分别抵接卡爪的两侧，伸缩杆8内设有液压套管。

实施例3