[发明专利]一种新型电子分拣机械手

权利要求书

1.一种新型电子分拣机械手，其特征在于：底座上设有固定腔，在固定腔内插接有控制杆，在控制杆与机械手之间设有控制块，控制块控制控制杆左右移动，控制块位于控制杆与机械手的连接处，控制块为活动控制卡索，在活动控制卡索两侧设有拉簧，机械手在拉簧控制下来回运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型电子分拣机械手，其特征在于：所述的卡索机械手之间为插销连接，机械手上设有卡爪。

3.根据权利要求2所述的一种新型电子分拣机械手，其特征在于：所述的卡爪为对称半圆弧状结构，在卡爪之间设有伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的一种新型电子分拣机械手，其特征在于：所述的伸缩杆分别抵接卡爪的两侧，伸缩杆内设有伸缩液压缸。