[发明专利]具有故障安全功能的车辆侧面和后方监视系统及其方法

说明书

本发明提供一种具有故障安全功能的车辆侧面和后方监视系统及其方法。该系统提供当在车辆的侧面监视系统中发生异常时用于车辆的安全驾驶的故障安全功能，并提供当在配备有AVM系统的车辆中侧面监视系统发生异常时提供车辆的连续侧面视野的技术。另外，该系统提供一种技术，其对由AVM摄像机捕获的图像的失真进行校正，并执行图像旋转变换，以提供在与由侧视摄像机提供的角度相同的角度的由AVM摄像机捕获的图像。因此，当在侧面监视系统中发生异常时，具有故障安全功能的车辆侧面和后方监视系统连续地提供与由侧视摄像机捕获的图像相同的图像。

技术领域

本公开涉及车辆侧面监视系统，更具体地，涉及一种即使在车辆中用于侧面监视的部件中发生异常时也使用成像装置监视车辆的侧面以便连续且稳定地为驾驶员提供车辆的侧面图像的车辆侧面监视系统。

背景技术

随着图像获取和显示技术的最新进展，已经开发了视野确保装置以尝试取代现有的用于检查车辆的侧面和后方信息的侧视镜，即，在显示单元上显示由相机获取的侧面和后方图像信息以便驾驶者可检查该信息的监视系统。

在配备有侧面和后方监视系统的车辆中，代替现有的侧视镜，在车辆的左侧和右侧安装用于捕获车辆周围图像的小型侧视摄像机。另外，由侧视摄像机获取的图像信号通过车辆内的侧视监视器被处理和显示，于是驾驶员能够使用显示在显示单元上的图像信息来检查车辆的侧面和后方。

当该侧面和后方监视系统被应用到车辆时，可能解决由现有的侧视镜引起的盲点(例如，减少盲点)和与侧视镜相关的各种其它问题。换句话说，可能防止向车辆的左边和右边突出的侧视镜的碰撞或损坏，以解决在停车期间注意侧视镜防碰撞的需要，并解决由于侧视镜的突出结构引起的车辆外观的劣化。

尽管近来已经开发的电动侧视镜在不使用时是可折叠的，但是存在电动侧视镜保持在突出状态的问题，并且当电动侧视镜出故障时，修理较昂贵。另外，由于使用摄像机(例如，视野确保装置)的监视系统解决了由于侧视镜引起的与空气阻力、噪声产生、下雨期间的可视性差等相关的问题，其可有助于增强车辆的适销性。

然而，即使使用上述的侧面和后方监视系统，用于输出侧面和后方监视图像的部件也可能出故障。因此，当侧面和后方监视系统不具有单独的故障安全部件时，系统不能够稳定地向驾驶员提供侧面和后方信息。为了解决上述问题，名称为“安装在车辆内的双型侧面后方监视系统”的韩国专利No.10-1299120(在下文中称为“文献1”)公开了一种当在侧面和后方监视系统中发生异常时提供单独的侧视镜部件的技术。

图1示出了该系统的配置，并且该系统包括独立于根据现有技术的侧视摄像机的位于车辆内侧的镜部件。然而，由于作为文献1中公开的故障安全部件的镜部件必须作为车辆内的单独装置来提供，所以系统具有空间限制。因此，可能难以提供基本上由侧面和后方监视系统提供的宽的侧面和后方视野。因此，当侧面和后方监视系统中发生异常时，对于提供连续图像同时保持由车辆的侧视监视器提供的视野的技术存在需求。

该部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明的背景的理解，因此其可包含不构成该国家本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种用于在车辆的侧面监视系统中发生异常时用于车辆的安全驾驶的故障安全功能。此外，本发明在配备有环景监视(AVM)系统的车辆中的侧面监视系统中发生异常时提供车辆的连续侧面视野。在另一方面，本发明提供一种技术，其对由AVM成像装置捕获的图像的失真进行校正，并执行图像旋转变换，以在与由侧视成像装置提供的角度相同的角度提供由AVM成像装置捕获的图像。各种成像装置可以是能捕获车辆周围的图像的摄像机、录像摄像机等。

本发明的另外的优点、目的和特征将部分地在下面的描述中阐述，部分地对于本领域的普通技术人员在检视以下内容时将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中被获悉。本发明的目的和其他优点可以通过在书面描述及其权利要求以及附图中具体指出的结构来实现和获得。