[发明专利]具有故障安全功能的车辆侧面和后方监视系统及其方法

权利要求书

1.一种具有故障安全功能的车辆侧面和后方监视系统，其包括：

第一连接单元，其包括：配置成捕获车辆侧视图像的侧视成像装置、用于显示由所述侧视成像装置捕获的图像的侧视监视器以及配置成控制所述侧视成像装置和所述侧视监视器的成像装置控制器，所述成像装置控制器在布置在所述车辆内侧面的侧视监视器上显示由所述侧视成像装置捕获的侧视图像；以及

第二连接单元，其包括至少一个环景监视成像装置以及与环景监视成像装置连接的控制器，所述控制器在位于所述车辆内的环景监视监视器上显示由所述环景监视装置捕获的环景图像，

其中所述控制器确定在所述第一连接单元中的所述成像装置控制器和所述侧视成像装置中以及在所述第一连接单元的通信中是否发生异常，当在所述第一连接单元中发生所述异常时，通过所述第二连接单元在所述侧视监视器上显示由所述环景监视成像装置捕获的侧视图像，并且当通过所述第二连接单元在所述侧视监视器上显示图像时，在对由所述环景监视成像装置捕获的图像的失真进行校正以与侧视成像设备拍摄的图像一致之后，执行图像旋转变换。

2.根据权利要求1所述的车辆侧面和后方监视系统，其中所述第一连接单元的异常包括选自所述成像装置控制器的异常、所述侧视成像装置的异常以及所述第一连接单元的通信异常的至少一种。

3.根据权利要求1所述的车辆侧面和后方监视系统，其中当对由所述环景监视成像装置捕获的图像的失真进行校正并执行图像旋转变换时，所述图像是由所述环景监视成像装置捕获的车辆侧面和后方图像。

4.根据权利要求1所述的车辆侧面和后方监视系统，其中通过所述第二连接单元提供到所述侧视监视器的图像是由所述环景监视成像装置捕获的侧面图像。

5.根据权利要求1所述的车辆侧面和后方监视系统，其中通过所述第二连接单元提供到所述侧视监视器的图像是通过采集由所述环景监视成像装置捕获的侧面和后方图像而产生的图像。

6.根据权利要求1所述的车辆侧面和后方监视系统，其中通过所述第二连接单元输出到所述侧视监视器的图像包括关于所述第一连接单元的异常的消息。

7.根据权利要求1所述的车辆侧面和后方监视系统，其中所述第一连接单元布置在所述车辆的左右各侧。

8.根据权利要求1所述的车辆侧面和后方监视系统，其中所述控制器包括视频分配器模块，其对由所述环景监视成像装置捕获的图像的失真进行校正，并执行图像旋转变换。

9.一种具有故障安全功能的车辆侧面和后方监视方法，其包括以下步骤：

通过控制器确定在车辆的侧视成像装置和成像装置控制器中以及在第一连接单元的通信中是否发生异常，所述第一连接单元包括：配置成捕获车辆侧视图像的侧视成像装置、用于显示由所述侧视成像装置捕获的图像的侧视监视器以及配置成控制所述侧视成像装置和所述侧视监视器的成像装置控制器；以及

当在所述车辆的所述侧视成像装置、所述成像装置控制器以及在第一连接单元的通信中检测到所述异常时，通过所述控制器在所述侧视监视器上显示由环景监视成像装置捕获的环景图像，

其中在所述侧视监视器上显示由所述环景监视成像装置捕获的环景图像的步骤包括：通过所述控制器对由所述环景监视成像装置捕获的图像的失真进行校正以与侧视成像设备拍摄的图像一致并且执行图像旋转变换。

10.根据权利要求9所述的车辆侧面和后方监视方法，其中确定在车辆的侧视成像装置、成像装置控制器和侧视监视器中是否发生异常的步骤包括：

通过所述控制器确定是否发生所述成像装置控制器的异常，所述侧视成像装置的异常，以及在所述侧视成像装置、所述成像装置控制器和所述侧视监视器之间的通信异常。

11.根据权利要求9所述的车辆侧面和后方监视方法，其中在对由所述环景监视成像装置捕获的图像的失真进行校正以及执行图像旋转变换的步骤中，所述图像是由所述环景监视成像装置捕获的车辆侧面和后方图像。