[发明专利]楼宇内燃气泄漏的遥测方法

说明书

本发明提供了一种楼宇内燃气泄漏的遥测方法，所述楼宇内燃气泄漏的遥测方法包括以下步骤：(A1)获得无人机到地面的高度H；无人机携带遥测仪沿“Z”形路线飞行，在飞过同一房间窗口的过程中，无人机飞行路线在所述窗口上的投影包括至少二条线，遥测仪获得与所述高度H对应的燃气的含量；(A2)根据楼层数与高度H间的映射关系、所述高度H而获知与楼层的房间对应的燃气的含量。本发明具有检测结果准确等优点。

技术领域

本发明涉及气体遥测，特别涉及楼宇内燃气泄漏的遥测方法。

背景技术

目前，在使用无人机载遥测仪检测高层业主天然气(主要成分是甲烷)泄漏时，是将甲烷遥测仪固定于无人机上，无人机搭载遥测仪自业主厨房窗口一定距离自地面平台起飞，然后让无人机在该起飞点的竖直方向上定量爬升(每次爬升一个楼层的高度)后，利用甲烷遥测仪对室内天然气泄漏进行检测，再重复竖直方向上定量爬升和检测，直至整个单元检测完成。

由于无人机受到风力影响会影响飞行稳定性，无人机沿竖直方向定量爬升的检测模式很容易使得无人机受到干扰而偏离业主的厨房窗口，进而燃气遥测仪无法准确测到目标业主的室内天然气泄漏情况，进而影响到整体测试结果。

发明内容

为解决上述现有技术方案中的不足，本发明提供了一种检测结果准确的楼宇内燃气泄漏的遥测方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种楼宇内燃气泄漏的遥测方法，所述楼宇内燃气泄漏的遥测方法包括以下步骤：

(A1)获得无人机到地面的高度H；

无人机携带燃气遥测仪沿“Z”形路线飞行，在飞过同一房间窗口的过程中，无人机飞行路线在所述窗口上的投影包括至少二条线，遥测仪发射的检测光穿过所述窗口进入房间内，燃气遥测仪获得与所述高度H对应的燃气的含量；

(A2)根据楼层与高度H间的映射关系、所述高度H而获知与楼层的房间对应的燃气的含量。

根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，优选地，所述燃气为煤气、液化石油气或天然气。

根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，优选地，在步骤(A2)中，每一楼层的房间对应多个燃气含量，取其中的最大值作为检测值。

根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，可选地，所述遥测方法进一步包括以下步骤：

(A3)与楼层的房间对应的燃气的检测值传送到服务器；

(A4)所述楼宇的业主利用移动终端建立和所述服务器间的通信，从而获知自家房间的燃气泄漏情况。

根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，可选地，所述移动终端安装有气体监测客户端，所述业主登录所述客户端，从而建立和所述服务器间的通信。

根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，可选地，在步骤(A1)中，所述无人机竖直地飞到楼宇第一层房间的窗台下，之后沿“Z”形路线上升。

根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，优选地，所述至少二条线与水平方向的夹角为锐角，且任一条线的两端均与窗口的左右边界相交，所述至少二条线的线之间没有交汇点。

根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，优选地，所述夹角为8-12度。

根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，可选地，利用设置在无人机上的红外光测距仪获得高度H，所述红外光的出射光方向垂直于所述无人机所处平面。

根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，优选地，房间为厨房。

根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，优选地，所述无人机为多旋翼无人机。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：