[发明专利]楼宇内燃气泄漏的遥测方法有效
| 申请号： | 201610979140.7 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106644937B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陶华为;杨盛;孙文婷;向少卿;李一帆 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/00 | 分类号： | G01N21/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖丁 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 燃气泄漏 遥测 楼宇 遥测仪 燃气 无人机飞行 检测结果 映射关系 楼层数 获知 楼层 投影 携带 飞行 | ||
1.一种楼宇内燃气泄漏的遥测方法，所述楼宇内燃气泄漏的遥测方法包括以下步骤：
(A1)获得无人机到地面的高度H；
无人机携带燃气遥测仪沿“Z”形路线飞行，在飞过同一房间窗口的过程中，无人机飞行路线在所述窗口上的投影包括至少二条线，至少二条线与水平方向的夹角为锐角，任一条线的两端均与窗口的左右边界相交，所述至少两条线的线之间没有交汇点，遥测仪发射的检测光穿过所述窗口进入房间内，获得与所述高度H对应的燃气的含量；
(A2)根据楼层与高度H间的映射关系、所述高度H而获知与楼层的房间对应的燃气的含量。
2.根据权利要求1所述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，其特征在于：所述燃气为煤气、液化石油气或天然气。
3.根据权利要求1所述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，其特征在于：在步骤(A2)中，每一楼层的房间对应多个燃气含量，取其中的最大值作为检测值。
4.根据权利要求1所述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，其特征在于：所述遥测方法进一步包括以下步骤：
(A3)与楼层的房间对应的燃气的检测值传送到服务器；
(A4)所述楼宇的业主利用移动终端建立和所述服务器间的通信，从而获知自家房间的燃气泄漏情况。
5.根据权利要求4所述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，其特征在于：所述移动终端安装有气体监测客户端，所述业主登录所述客户端，从而建立和所述服务器间的通信。
6.根据权利要求1所述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，其特征在于：在步骤(A1)中，所述无人机竖直地飞到楼宇第一层房间的窗台下，之后沿“Z”形路线上升。
7.根据权利要求1所述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，其特征在于：所述锐角为8-12度。
8.根据权利要求1所述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，其特征在于：利用设置在无人机上的红外光测距仪获得高度H，所述红外光的出射光方向垂直于所述无人机所处平面。
9.根据权利要求1所述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，其特征在于：所述房间为厨房。
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