[发明专利]一种叉车门架高度定位装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及叉车领域，特别是涉及一种叉车门架高度定位装置及方法。

背景技术

传统叉车进行货物堆垛时，其门架的高度无法实现自动定位，每次叉装货物时，操作者都必须依靠人为判断门架的高度是否合适，并进行反复调整，这样的重复工作容易致使操作者感到疲劳及厌烦，不利于叉车的堆垛工作。为了解决这个问题，现有技术出现了一种叉车门架高度指示装置，其采集门架高度，并用显示装置显示出来，操作者通过观察显示装置显示的数据，并配合手动操作，即可将门架高度调到合适的位置上。然而这种叉车门架高度指示装置存在如下不足之处：要求操作者注视显示装置显示的数据，而无法同时兼顾门架操作情况，易发生门架作业碰撞风险；由操作者根据观察的数据手动操作实现定位，容易因操作延时或提前造成高度定位出现偏差，导致操作效率低下。

发明内容

本发明提供了一种叉车门架高度定位装置及方法，其克服了现有技术的叉车门架高度指示装置所存在的不足之处。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叉车门架高度定位装置，包括：

高度传感器，其设置于门架，用于采集门架的高度信息；

控制器，用于存储门架高度信息和控制门架实现定位；

第一触发器，用于触发控制器实现门架高度信息存储；

第二触发器，用于触发控制器控制门架停止在所存储的高度处；

所述高度传感器、第一触发器、第二触发器的输出分别接至控制器，该控制器的输出接至用于控制门架运行的液压机构。

进一步的，所述液压机构包括液压泵、电磁阀，液压泵的出油口通过电磁阀及油管连接门架的起升油缸，所述控制器的输出接至液压泵和/或电磁阀。

进一步的，用于控制门架提升或下降的操作手柄的输出接至所述控制器。

进一步的，所述第一触发器为按键或翘板开关或拨钮，所述第一触发器还可用于触发控制器实现门架高度信息删除；和/或，所述第二触发器为按键或翘板开关或拨钮。

进一步的，所述第一触发器和第二触发器分别安装在叉车驾驶室的操控平台。

进一步的，所述高度传感器为激光高度传感器或高度位移传感器。

一种叉车门架高度定位方法，包括以下步骤：

1)对控制器进行门架高度信息存储；

2)在门架提升或下降时，实时采集门架的高度信息并传输给控制器；

3)触发控制器，控制器控制门架停止在所存储的高度处。

进一步的，所述步骤1)包括以下步骤：

控制门架提升，用高度传感器实时采集门架的高度信息，并传输给控制器；

在门架提升至目标高度处时，触发控制器，控制器对该高度信息进行存储。

进一步的，所述步骤2)中，采用高度传感器实时采集门架的高度信息，并传输给控制器。

进一步的，所述步骤3)中，当门架的运行高度与所存储的高度之间的差值进入预设范围时，控制器控制门架减速运行直至停止在预设高度处。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、能够代替人工将门架自动定位在所存储的高度处，避免出现定位偏差和降低操作者的工作疲劳程度；

2、所存储的高度可以根据实际需要灵活设定或删除；

3、所述高度传感器以地面为参照能够准确采集门架高度信息，避免叉车轮胎磨损、载荷变化等因素造成所采集的高度信息出现偏差；

4、在门架运行到接近所存储的高度时，控制门架减速运行直至停止，避免突然停止造成门架抖动，甚至货物因惯性脱离货叉的问题。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种叉车门架高度定位装置及方法不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明的原理框图；

图2是本发明的第一按键和第二按键的安装位置示意图；

图3是本发明的高度位置传感器的安装位置示意图；

图4是本发明的工作流程示意图。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图3所示，本发明的一种叉车门架高度定位装置，包括：

高度传感器1，其设置于门架，用于采集门架的高度信息；

控制器2，用于存储门架高度信息和控制门架实现定位；

第一触发器，用于触发控制器2实现门架高度信息存储或删除；

第二触发器，用于触发控制器2控制门架停止在所存储的高度处；