[发明专利]一种叉车门架高度定位装置及方法

权利要求书

1.一种叉车门架高度定位装置，其特征在于，包括：

高度传感器，其设置于门架，用于采集门架的高度信息；

控制器，用于存储门架高度信息和控制门架实现定位；

第一触发器，用于触发控制器实现门架高度信息存储；

第二触发器，用于触发控制器控制门架停止在所存储的高度处；

所述高度传感器、第一触发器、第二触发器的输出分别接至控制器，该控制器的输出接至用于控制门架运行的叉车液压系统。

2.根据权利要求1所述的叉车门架高度定位装置，其特征在于：所述液压系统包括液压泵、电磁阀，液压泵的出油口通过电磁阀及油管连接门架的起升油缸，所述控制器的输出接至液压泵和/或电磁阀。

3.根据权利要求1或2所述的叉车门架高度定位装置，其特征在于：用于控制门架提升或下降的操作手柄的输出接至所述控制器。

4.根据权利要求1所述的叉车门架高度定位装置，其特征在于：所述第一触发器为按键或翘板开关或拨钮，所述第一触发器还可用于触发控制器实现门架高度信息删除；和/或，所述第二触发器为按键或翘板开关或拨钮。

5.根据权利要求1所述的叉车门架高度定位装置，其特征在于：所述第一触发器和第二触发器分别安装在叉车驾驶室的操控平台。

6.根据权利要求1所述的叉车门架高度定位装置，其特征在于：所述高度传感器为激光高度传感器或高度位移传感器。

7.一种叉车门架高度定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)对控制器进行门架高度信息存储；

2)在门架提升或下降时，实时采集门架的高度信息并传输给控制器；

3)触发控制器，控制器控制门架停止在所存储的高度处。

8.根据权利要求1所述的叉车门架高度定位方法，其特征在于：所述步骤1)包括以下步骤：

控制门架提升，用高度传感器实时采集门架的高度信息，并传输给控制器；

在门架提升至目标高度处时，触发控制器，控制器对该高度信息进行存储。

9.根据权利要求7所述的叉车门架高度定位方法，其特征在于：所述步骤2)中，采用高度传感器实时采集门架的高度信息，并传输给控制器。

10.根据权利要求7所述的叉车门架高度定位方法，其特征在于：所述步骤3)中，当门架的运行高度与所存储的高度之间的差值进入预设范围时，控制器控制门架减速运行直至停止在预设高度处。