[发明专利]一种空心杯电机磁钢检测装置

说明书

本发明提供一种空心杯电机磁钢检测装置，其结构包括：自动进料装置和电机磁钢装配高度识别装置，自动进料装置设置有检测工位；自动进料装置包括：轨道槽和拨料装置；轨道槽的槽底板设置有多个含落料控制阀的第一类物料落料口，和多个镂空的第二类物料落料口；检测工位处设置有第一类物料落料口；拨料装置包括：设置有两组拨叉的拨料盘，和驱动拨料盘在与轨道槽相同高度平面上平动的料盘驱动装置；每组拨叉均分别包含若干个叉杆；电机磁钢装配高度识别装置与落料控制阀信号连接。本发明具有结构简单，作业效率高，能够自动对空心杯电机自动生产线中的空心杯电机磁钢的装配质量进行自动检测的技术优点。

技术领域

本发明涉及空心杯电机自动化制造设备技术领域，具体涉及一种空心杯电机磁钢检测装置。

背景技术

空心杯电机属于直流永磁、伺服微特电机，与普通电机的主要区别采用是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。定子是在内部的磁钢。图1所示现有技术中的空心杯电机，其结构包括：后盖1、电刷架2、空心杯转子3、垫片4、钕铁硼磁钢5、定子6、轴承7、和卡簧8。空心杯电动机具有十分突出的节能、控制和拖动特性，主要有：1、节能特性：能量转换效率很高，其最大效率一般在70％以上，部分产品可达到90％以上(铁芯电动机一般在20-50％)。2、控制特性：起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内(铁芯电动机一般在100毫秒以上)；在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。3、拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2％以内。另外，空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。

现有技术中制作空心杯型转子时通常需要对空心杯电机的磁钢进行套装作业，作业时采用自动装配机械手将管状磁石套接在点好胶液的轴承套上。其中，套装的技术要求为将管状磁石以仅套接其长度的一半的方式套接在轴承套上；实际装配时，为防止入位不足虽然在套接的临界位置设置有特定结构加以限位，但从套装生产线上推送至下游工位的磁钢仍存在一定数量的次品；经分析出现的次品多数源于点胶操作时胶液量不足或在压装操作时下压机构没有压装到位。次品磁钢的出现会对空心杯电机的良品率造成严重影响，为提高出厂成品的质量，对压装好的磁钢做质量检测不容忽视。现有技术中在检测磁钢质量时通常采用人工抽检的形式做检测，采用随机取样的方式来发现某一批次的磁钢成品是否存在质量漏洞。人工检测耗费劳力的同时难以对每一个磁钢部件做出精确检测，进而存在概率上的检测漏洞，在检测后的磁钢产品中依然会有一定数量的磁钢次品混杂在合格的磁钢成品中，对提升空心杯电机产品的成品率造成潜在的危害。

因此研发一款空心杯电机磁钢检测装置，能够自动高效的对每一个压装好的磁钢做出质量识别，并及时剔除出次品磁钢成为一种必需。

发明内容

本发明的目的是提供一种空心杯电机磁钢检测装置，具有结构简单，维护方便，作业效率高，能够自动对位于空心杯电机自动生产线中的空心杯电机磁钢的装配质量进行自动检测的技术优点。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：本发明提供一种空心杯电机磁钢检测装置，包括：自动进料装置和电机磁钢装配高度识别装置，所述自动进料装置设置有检测工位；所述自动进料装置包括：轨道槽和拨料装置；所述轨道槽的槽底板设置有多个含落料控制阀的第一类物料落料口，和多个镂空的第二类物料落料口；所述检测工位处设置有所述第一类物料落料口；所述拨料装置包括：设置有两组拨叉的拨料盘，和驱动所述拨料盘在与所述轨道槽相同高度平面上平动的料盘驱动装置；每组拨叉均分别包含若干个叉杆，相邻两个叉杆间的距离与空心杯电机磁钢自动生产线上的空心杯电机磁钢检测装置的上游工位处相邻两个空心杯电机磁钢的间距相一致；相邻两组拨叉的组间距与所述轨道槽的起始端到与所述起始端最近的第一个所述第一类物料落料口处的距离相一致；所述起始端最近的所述第一类物料落料口和第二类物料落料口之间的间距与相邻两组拨叉的组间距相一致；所述电机磁钢装配高度识别装置与所述落料控制阀信号连接。