[发明专利]一种空心杯电机磁钢检测装置

权利要求书

1.一种空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于，包括：自动进料装置和电机磁钢装配高度识别装置，所述自动进料装置设置有检测工位；所述自动进料装置包括：轨道槽和拨料装置；所述轨道槽的槽底板设置有多个含落料控制阀的第一类物料落料口，和多个镂空的第二类物料落料口；所述检测工位处设置有所述第一类物料落料口；所述拨料装置包括：设置有两组拨叉的拨料盘，和驱动所述拨料盘在与所述轨道槽相同高度平面上平动的料盘驱动装置；每组拨叉均分别包含若干个叉杆，相邻两个叉杆间的距离与空心杯电机磁钢自动生产线上的空心杯电机磁钢检测装置的上游工位处相邻两个空心杯电机磁钢的间距相一致；相邻两组拨叉的组间距与所述轨道槽的起始端到与所述起始端最近的第一个所述第一类物料落料口处的距离相一致；所述起始端最近的所述第一类物料落料口和第二类物料落料口之间的间距与相邻两组拨叉的组间距相一致；所述电机磁钢装配高度识别装置与所述落料控制阀信号连接。

2.根据权利要求1所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：还包括归类集料装置，所述归类集料装置包括：设置在所述第一类物料落料口正下方的第一类物料收料箱和/或设置在所述第二类物料落料口正下方的第二类物料收料箱。

3.根据权利要求1所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：所述电机磁钢装配高度识别装置包括：下压机构、压头安装板、自复位压头和设置有安装架的位置传感器；所述安装架与所述压头安装板紧固连接；所述下压机构固定设置在所述自动进料装置的一侧；所述压头安装板与所述下压机构的动作端紧固连接，所述压头安装板具有在所述自动进料装置正上方，沿与所述自动进料装置工作平面垂直方向往复运动的自由度；所述压头安装板上固定设置有若干个所述自复位压头和与所述自复位压头同数量的位置传感器；所述自复位压头的一端为下压检测端，所述自复位压头的另一端与触发所述位置传感器的外形相适配；每一个所述自复位压头的正下方均设置一个所述第一类物料落料口；每一个位置传感器均分别与位于其正下方的落料控制阀信号连接。

4.根据权利要求3所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：所述下压机构包括：下压气缸、两根检测支撑立柱、下压气缸安装板和分别套接在所述两根检测支撑立柱上的直线轴承；所述两根检测支撑立柱的一端分别固定设置在所述自动进料装置的一侧；所述两根检测支撑立柱的另一端分别与所述下压气缸安装板紧固连接；所述下压气缸固定设置在所述下压气缸安装板上，所述压头安装板的两端分别设置有与所述直线轴承相适配的安装孔；两个所述直线轴承通过所述安装孔与所述安装板紧固连接。

5.根据权利要求3或4所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：所述自复位压头上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述下压检测端及所述压头安装板的下端面相抵，所述自复位压头在穿过所述压头安装板的另一侧设置有锁紧螺母。

6.根据权利要求1所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：所述料盘驱动装置包括：横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置的滑动端与所述纵向驱动装置紧固连接，所述拨料盘与所述纵向驱动装置的滑动端紧固连接。

7.根据权利要求1所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：所述料盘驱动装置包括：横向驱动装置和纵向驱动装置，所述纵向驱动装置的滑动端与所述横向驱动装置紧固连接，所述拨料盘与所述横向驱动装置的滑动端紧固连接。

8.根据权利要求1所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：所述落料控制阀包括：一端连接有复位弹簧的遮挡板和推动所述遮挡板动作的气缸；所述遮挡板包括遮挡部和镂空面积与空心杯电机磁钢轴截面外形相适配的落料部，所述遮挡板的另一端固定设置有推杆；所述气缸的动作端通过浮动接头与所述推杆相抵。

9.根据权利要求1所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：所述第一类物料落料口的侧壁设置有感应空心杯电机磁钢是否准确进入检测工位的料位传感器。

10.根据权利要求1所述的空心杯电机磁钢检测装置，其特征在于：所述叉杆的数量为4个。