[发明专利]视差计算方法,双摄像头模组和电子设备有效
申请号: | 201610971337.6 | 申请日: | 2016-11-04 |
公开(公告)号: | CN108377376B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 陈玮逸夫;蔡赞赞;史慧波 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
主分类号: | H04N13/128 | 分类号: | H04N13/128;H04N13/239 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 匡霖;罗京 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视差 计算方法 摄像头 模组 电子设备 | ||
本发明提供了视差计算方法以及应用该视差计算方法的双摄像头模组和电子设备。该视差计算方法包括:a)在第一图像中选择以第一像素为中心的第一区域,建立第一灰度直方图;b)将第一区域的坐标值在第一方向上加上视差值以得到第二图像中的第二区域的坐标,建立第二灰度直方图;c)计算第一灰度直方图与第二灰度直方图的每行或者每列的差值的第一均方差;d)以预定步长增大该视差值,并重复步骤b和c,以获得第一最小均方差值;e)确定与第一最小均方差值对应的第一视差值;和f)将第一视差值作为第一像素的景深值。通过根据本发明的视差计算方法,双摄像头模组和电子设备,可以在不对图像进行校正的情况下快速计算景深。
技术领域
本发明涉及图像处理领域,特别涉及双摄像头模组的视差计算方法,以及应用该视差计算方法的双摄像头模组和电子设备。
背景技术
目前,越来越多的手机开始应用双摄像头配置。双摄像头可以在不增加模组厚度的状况下提供更多拍摄的可能性。
通常,双摄像头配置中,两个并列的摄像头并不是完全一样的,一般一个为广角镜头、一个则是光学变焦镜头。对于智能手机摄像头来说,一般采用数码变焦,从原有成像中截图中间部分放大,画面品质下降明显,而光学变焦可以在拉近取景区域的同时保持画面的清晰度,也就是无损变焦。双摄像头的设置可以更好地满足用户的拍摄需求在不同焦距的镜头之间切换,实现无损变焦以达到最好的画质。
此外,双摄像头还可以有效提升弱光下的拍摄效果,不同光圈参数的两个摄像头图像进行对比,调整至最接近真实场景的数值,有效抑制噪点。另外,两个小摄像头可以做到接近一个大摄像头的拍摄效果,由于手机厚度的限制不可能容纳高端的镜头,双摄像头可以平衡效果和模组厚度之间的矛盾。
并且,双摄像头的一个更为普及的功能是3D拍摄,两组图片进行合成还可以获得更好的景深效果,捕捉快速移动的物体。
但是,由于双摄像头配置对于算法的要求较高,目前实际能应用到手机上的效果好的算法仍然屈指可数,而且前期进行的矫正比较复杂。另外,由于需要对抓拍下来的两幅图像进行校正等处理,会导致处理速度大幅下降。
因此,需要改进的应用于双摄像头配置的图像处理算法。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术中的缺陷和不足,提供可以在不对图像进行校正的情况下快速计算视差的视差计算方法,以及应用该视差计算方法的双摄像头模组和电子设备。
根据本发明的一方面,提供了一种视差计算方法,用于计算第一图像和第二图像的像素之间的视差值,包括:a)在第一图像中选择第一区域,建立所述第一区域的第一灰度直方图,所述第一区域以第一像素为中心;b)将所述第一区域的坐标值在第一方向上加上参考视差值以得到所述第二图像中的第二区域的坐标,建立所述第二区域的第二灰度直方图;c)计算第一灰度直方图与第二灰度直方图的每行或者每列的差值的第一均方差;d)以预定步长增大所述参考视差值,并重复步骤b和c,直到当前第一均方差大于前一第一均方差为止,并将前一第一均方差确定为第一最小均方差值;e)确定与第一最小均方差值对应的第一视差值;和f)将所述第一视差值作为所述第一像素的视差值。
在上述视差计算方法中,进一步包括:对于所述第一图像中的每一像素,重复所述步骤a,b,c,d,e和f,以获得所述第一图像中的每一像素的视差值;和,基于所述第一图像中的每一像素的视差值,得到所述第一图像和所述第二图像之间的视差表。
在上述视差计算方法中,在步骤d之后,步骤e之前进一步包括:将所述第一区域缩放预定尺寸为第三区域;基于第三区域重复所述步骤a,b,c和d,以获得第二最小均方差值;比较所述第一最小均方差值与所述第二最小均方差值;和,在所述第二最小均方差值小于第一最小均方差值的情况下,将所述第二均方差值确定为所述第一最小均方差值。
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