[发明专利]视差计算方法，双摄像头模组和电子设备

权利要求书

1.一种视差计算方法，用于计算第一图像和第二图像的像素之间的视差值，包括：

a)在第一图像中选择第一区域，建立所述第一区域的第一灰度直方图，所述第一区域以第一像素为中心；

b)将所述第一区域的坐标值在第一方向上加上参考视差值以得到所述第二图像中的第二区域的坐标，建立所述第二区域的第二灰度直方图；

c)计算第一灰度直方图与第二灰度直方图的每行或者每列的差值的第一均方差；

d)以预定步长增大所述参考视差值，并重复步骤b和c，直到当前第一均方差大于前一第一均方差为止，并将前一第一均方差确定为第一最小均方差值；

e)确定与第一最小均方差值对应的第一视差值；和

f)将所述第一视差值作为所述第一像素的视差值，其中在步骤d之后，步骤e之前进一步包括如下步骤：

缩放所述第一区域预定尺寸为第三区域；

缩放所述第一区域预定尺寸为第四区域，其中所述第四区域的尺寸大于所述第一区域的尺寸，并且所述第三区域的尺寸小于所述第一区域的尺寸；

基于所述第三区域重复步骤a，b，c和d，以获得第二最小均方差值；

基于所述第四区域重复步骤a，b，c和d，以获得第三最小均方差值；

比较所述第一最小均方差值、所述第二最小均方差值和所述第三最小均方差值；和

将所述第一最小均方差值、所述第二最小均方差值和所述第三最小均方差值中最小的一个确定为所述第一最小均方差值。

2.根据权利要求1所述的视差计算方法，其特征在于，进一步包括：

对于所述第一图像中的每一像素，重复所述步骤a，b，c，d，e和f，以获得所述第一图像中的每一像素的视差值；和

基于所述第一图像中的每一像素的视差值，得到所述第一图像和所述第二图像之间的视差表。

3.根据权利要求1所述的视差计算方法，其特征在于，所述第一方向是图像的行方向或者列方向。

4.根据权利要求1所述的视差计算方法，其特征在于，在步骤a之前进一步包括：

将所述第一图像和所述第二图像缩放为相同尺寸。

5.根据权利要求1所述的视差计算方法，其特征在于，在步骤a之前进一步包括：

将所述第一图像和所述第二图像转换为同一彩色格式的图像。

6.根据权利要求1所述的视差计算方法，其特征在于，在步骤a之前进一步包括：

从双摄像头获取每一摄像头的原始图像数据信息；和

使用差值运算法将所获取的原始图像转换为适于显示处理的所述第一图像和所述第二图像。

7.根据权利要求1所述的视差计算方法，其特征在于，在步骤a之前进一步包括：

将所述第一图像和所述第二图像转换为第一灰度图像和第二灰度图像；和

根据所需的视差图尺寸，将第一灰度图像和第二灰度图像分别缩放为所述视差图尺寸。

8.根据权利要求2所述的视差计算方法，其特征在于，进一步包括：

基于所述视差表将所述第一图像和所述第二图像合成为三维图像。