[发明专利]可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置

说明书

本发明公开了一种可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，包括大臂固定杆、大臂支架、小臂支架；大臂支架和小臂支架铰接；大臂支架和小臂支架中间设有第一转动部件，用以驱动小臂支架；大臂支架与大臂固定杆链接；大臂支架与大臂固定杆中间设有第二转动部件；第一角度传感器的轴与第一转动部件的轴连接；第二角度传感器的轴与第二转动部件的轴连接；根据上述结构用户将大臂支架和小臂支架佩戴在手上，用户带动支架做一个主动动作之后，控制器借助角度传感器存储用户动作，再输出规范预设动作到用户手上，进行语音或者视频比对教学。

技术领域

本发明涉及运动器材领域，尤其是涉及姿势矫正装置。

背景技术

随着社会不断发展，各种球类运动成为人们生活必不可少的日常活动。而尽管人们去找教练专门学习某一门球类运动时，教练总是不可以高效地让学员明白到底哪个环节的哪个细节出了问题。为了能够规范击球姿势标准，人们发明了被动式姿势矫正装置(专利号为2014206039284)。

相关技术中的姿势矫正装置，包括大臂支架，小臂支架，固定立柱，大臂支架和小臂支架铰接，铰接处还设置有电机来带动小臂支架。固定立柱和大臂支架铰接，铰接处有另外一个电机来带动大臂支架运动。各电机与控制器电连接。然后学习者将这种装置佩戴在自己的大臂和小臂上。控制器输出转动命令到电机上，以带动小臂支架和大臂支架运动，用户完全被动式地跟随所佩戴在手上的支架运动，学习规范的动作。但是，相关技术中的姿势矫正装置，由于是完全被动式的将动作输出到用户身上，所以用户不能把自己原来的不规范的动作输入到设备中。正由于不能将用户动作输入到设备中；设备无法比对用户动作与规范动作的区别，不能让用户直观地了解自己本身动作的缺陷。

本发明的目的在于通过根据角度传感器，提供可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，以解决现有姿势矫正装置技术中的不能记录用户自己的动作轨迹，并输出原本动作，因此不能进行更好的姿势矫正教学。

发明内容

本发明提供的可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，包括大臂支架、小臂支架、第一转动部件、第一角度传感器；大臂支架用于被用户佩戴在大臂，小臂支架用于被用户佩戴在用户小臂；大臂支架和小臂支架均呈长条形，大臂支架的一端与小臂支架的一端铰接；大臂支架靠近小臂支架的一端设置有第一转动部件；第一转动部件的作用是驱动小臂支架转动；第一转动部件的动力输出轴与小臂支架传动连接，用于传动小臂支架的运动；第一角度传感器的轴承与所述第一转动部件动力输出轴传动连接。第一角度传感器用于检测和记录或输出第一转动部件的转动角度。

可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，第一转动部件上设置有第一步进电机。第一步进电机是用于驱动小臂支架运动的。

可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，还包括固定立柱和大臂固定杆；固定立柱与所述大臂固定杆固定连接；大臂固定杆用于支撑大臂支架；固定立柱用于固定支撑大臂固定杆。

可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，还包括第二转动部件、第二角度传感器和控制器；第二转动部件被固定在大臂固定杆上。第二转动部件的动力输出轴与大臂支架传动连接，第二转动部件用于驱动大臂支架的运动；第二角度传感器的轴承与第二转动部件动力输出轴传动连接；第二角度传感器用于检测和记录第二转动部件的轴转动角度；第二角度传感器还用于传输之前所记录的角度数据给控制器；控制器与第一转动部、第二转动部件、第一角度传感器、第二角度传感器电连接；控制器用于接收记录第一角度传感器和第二角度传感器的数据，并且传输出原本的数据，或者输出规范动作到用户的手臂上。