[发明专利]可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置

权利要求书

1.可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，其特征在于，包括大臂支架、小臂支架、第一转动部件、第一角度传感器；所述大臂支架和所述小臂支架均呈长条形，所述大臂支架的一端与所述小臂支架的一端铰接；所述大臂支架靠近所述小臂支架的一端设置有所述第一转动部件；所述第一转动部件上的动力输出轴与所述小臂支架传动连接，用于驱动小臂支架的运动；所述第一角度传感器的轴承与所述第一转动部件动力输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，其特征在于，所述第一转动部上设置有第一步进电机。

3.根据权利要求2可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，其特征在于，还包括固定立柱和大臂固定杆；所述固定立柱与所述大臂固定杆固定连接；所述大臂固定杆用于支撑所述大臂支架；所述固定立柱用于固定支撑所述大臂固定杆。

4.根据权利要求3所述的可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，其特征在于，还包括第二转动部件、第二角度传感器和控制器；所述第二转动部件与所述大臂固定杆固定连接。所述第二转动部件的动力输出轴与所述大臂支架传动连接，用于驱动所述大臂支架的运动；所述第二角度传感器的轴承与所述第二转动部件动力输出轴传动连接；所述控制器与所述第一转动部件、第二转动部件、第一角度传感器、第二角度传感器电连接。

5.根据权利要求4所述的可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，其特征在于，所述第二转动部上设置有第二步进电机。

6.根据权利要求4所述的可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，其特征在于，还包括腰部固定杆、腰部转动部件、腰部支架、四根腰部伸出杆、腰部角度传感器和身体固定套；所述腰部支撑杆和所述固定立柱固定连接；所述腰部固定杆另一端与所述腰部转动部固定连接；所述腰部转动部件的动力输出轴与所述腰部支架传动连接；所述腰部支架与所述四根腰部伸出杆固定连接；所述四根腰部伸出杆与所述身体固定套固定连接；所述腰部转动部与所述控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，其特征在于，还包括加第一速度传感器和第二加速度传感器；所述第一加速度传感器被设置在大臂支架内部，用于测量大臂转动的加速度；所述第二加速度传感器被设置在小臂支架内部，用于测量小臂转动的加速度；所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，其特征在于还包括遥控器。

9.可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，其特征在于，包括大臂支架、小臂支架、第一转动部件、第一陀螺仪；所述大臂支架和所述小臂支架均呈长条形，所述大臂支架的一端与所述小臂支架的一端铰接；所述大臂支架靠近所述小臂支架的一端设置有所述第一转动部件；所述第一转动部件的动力输出轴与所述小臂支架传动连接，用于驱动小臂支架的运动；所述第一陀螺仪被设置在所述小臂支架内。