[发明专利]一种确定移动终端的姿态的方法及移动终端

说明书

本发明提供一种确定移动终端的姿态的方法及移动终端，涉及通信技术领域。该方法包括：记录在所述振动马达启动前所述移动终端的姿态信息；在所述振动马达启动后，获取所述移动终端的角速度数据，并根据所述角速度数据计算所述移动终端的旋转角度；根据所述移动终端的旋转角度和记录的姿态信息，确定所述移动终端的姿态。本发明的方案解决了重力传感器受振动马达工作影响，易输出错误信息，进而影响到对移动终端的姿态判断的问题。

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种确定移动终端的姿态的方法及移动终端。

背景技术

随着技术的发展与进步，手机、平板电脑等移动终端已逐渐成为日常生活中不可或缺的一部分。而人们也不再限于移动终端基础通信功能的使用，更是追寻移动终端的多样化功能，满足不同场景的使用需求。因此，为了达到更佳的体验，马达与重量传感器几乎成为了移动终端上的必备器件，以实现如屏幕翻转、静音状态下的消息通知、较大的重力游戏等。

重力传感器的工作需要通过感应加速度的值来实现，但是，在振动马达工作时，振动会带动移动终端发生振动，影响重力传感器感应到的加速度，得到误差较大的结果数据，进而使根据重力传感器检测数据对移动终端的姿态判断也出现误差。例如，移动终端开启屏幕自动旋转功能时，新消息通知引起的马达振动，会影响重力传感器的检测数据，误判断移动终端的姿态，使屏幕出现旋转，但事实上用户并没有旋转设备的动作。

发明内容

本发明提供一种确定移动终端的姿态的方法及移动终端，用以解决现有技术中存在的重力传感器受振动马达工作影响，易输出错误信息，进而影响到对移动终端的姿态判断的问题。

第一方面，本发明的实施例提供一种确定移动终端的姿态的方法，应用于设置有振动马达的移动终端，包括：

记录在所述振动马达启动前所述移动终端的姿态信息；

在所述振动马达启动后，获取所述移动终端的角速度数据，并根据所述角速度数据计算所述移动终端的旋转角度；

根据所述移动终端的旋转角度和记录的姿态信息，确定所述移动终端的姿态。

第二方面，本发明的实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端设置有振动马达，包括：

记录模块，用于记录在所述振动马达启动前所述移动终端的姿态信息；

第一处理模块，用于在所述振动马达启动后，获取所述移动终端的角速度数据，并根据所述角速度数据计算所述移动终端的旋转角度；

确定模块，用于根据所述移动终端的旋转角度和记录的姿态信息，确定所述移动终端的姿态。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明实施例的确定移动终端的姿态的方法，通过记录移动终端上所设置的振动马达启动前的该移动终端的姿态信息，并在振动马达启动后，依据获取的移动终端的角速度数据，计算该移动终端的旋转角度，就能够了解到该移动终端在振动马达启动后的姿态变化情况，进而确定出当前该移动终端的姿态，避免了仅依靠重力传感器的检测数据对移动终端的姿态进行确定时，受振动马达工作影响判断出现误差的问题，使使用重力传感器的用户场景不受振动马达的工作干扰，带给用户更佳地使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例的确定移动终端的姿态的方法的步骤流程图一；

图2为本发明第一实施例的确定移动终端的姿态的方法的步骤流程图二；