[发明专利]一种确定移动终端的姿态的方法及移动终端

权利要求书

1.一种确定移动终端的姿态的方法，应用于设置有振动马达的移动终端，其特征在于，包括：

记录在所述振动马达启动前所述移动终端的姿态信息；

在所述振动马达启动后，获取所述移动终端的角速度数据，并根据所述角速度数据计算所述移动终端的旋转角度；

根据所述移动终端的旋转角度和记录的姿态信息，确定所述移动终端的姿态；

所述根据所述移动终端的旋转角度和记录的姿态信息，确定所述移动终端的姿态之后，还包括：

根据确定出的姿态，计算相应的重力加速度，并将计算出的重力加速度作为所述移动终端的重力加速度，其中，所述移动终端的重力加速度用于确定所述姿态是否满足所述移动终端的屏幕翻转条件；

当确定出的姿态满足所述移动终端的屏幕翻转条件，对所述移动终端执行屏幕翻转操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角速度数据计算所述移动终端的旋转角度，包括：

对所述角速度数据进行角度积分，得到所述移动终端的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录在所述振动马达启动前所述移动终端的姿态信息之前，还包括：

获取在所述振动马达启动前所述移动终端的重力加速度，根据所述重力加速度，计算所述移动终端的姿态信息。

4.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端设置有振动马达，包括：

记录模块，用于记录在所述振动马达启动前所述移动终端的姿态信息；

第一处理模块，用于在所述振动马达启动后，获取所述移动终端的角速度数据，并根据所述角速度数据计算所述移动终端的旋转角度；

确定模块，用于根据所述移动终端的旋转角度和记录的姿态信息，确定所述移动终端的姿态；

还包括：

第三处理模块，用于根据确定出的姿态，计算相应的重力加速度，并将计算出的重力加速度作为所述移动终端的重力加速度，其中，所述移动终端的重力加速度用于确定所述姿态是否满足所述移动终端的屏幕翻转条件；

第四处理模块，用于当确定出的姿态满足所述移动终端的屏幕翻转条件，对所述移动终端执行屏幕翻转操作。

5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述第一处理模块包括：

处理子模块，用于对所述角速度数据进行角度积分，得到所述移动终端的旋转角度。

6.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，还包括：

第二处理模块，用于在记录在所述振动马达启动前所述移动终端的姿态信息之前，获取在所述振动马达启动前所述移动终端的重力加速度，根据所述重力加速度，计算所述移动终端的姿态信息。