[发明专利]一种雾天道路防撞及智能引导方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通信号灯和安全监控领域，尤其涉及一种雾天道路防撞及智能引导方法和系统。

背景技术

雾天低能见度天气下，道路环境可视性变差，驾驶员通过视觉所获取的道路环境信息不足，极易引发恶性交通事故。因此，驾驶员视觉增强系统成为了车辆安全辅助驾驶领域的一个重要研究内容。雾天道路的交通一直存在很大的安全隐患，目前，国内外对雾天道路汽车行驶实行禁止通行或定时放行的办法解决雾天道路汽车行驶的安全方法，雾天道路汽车行驶处在停驶状态，严重影响了交通运输和物流。若雾天道路汽车行驶不采取有效措施，易发生汽车相撞等交通事故，并造成较大的经济损失和较为严重的人员伤亡。因此，在一些事故多发地段安装道路智能引导系统是十分必要的。现有的一些道路引导装置只是根据实时天气状况，对驾驶员做出安全提醒，并不能真实反映出路段的交通状况，也不包含对驾驶员的引导功能。基于毫米波雷达的雾天前方车辆信息获取技术是研究驾驶员视觉增强系统的关键技术之一。雾天条件下，雾对光通量和目标场景对比度的减弱，造成雾天能见度的下降。能见度的下降直接影响驾驶员的视觉感知能力，使驾驶员对空间位置、速度等信息的获取产生障碍或偏差，致使驾驶员的判断和操作出现失误，从而引发道路交通事故。为提高雾天行车安全性，增强驾驶员的视觉感知能力是一种有效的方法。

发明内容

针对上述技术不足，本发明的目的是提供一种利用视觉与毫米波技术实现雾天汽车防撞及导航的方法和系统，能够为驾驶员进行道路导航，预防雾天汽车在道路行驶时相撞的事故，解决雾天道路交通运输和物流因雾霾天气使能见度降低的影响，是一种实现雾霾天气安全驾驶的智能交通系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种雾天道路防撞及智能引导方法，包括以下步骤：

道路图像信息提取模块将采集的车辆前、后方图像输出至运算处理器模块；

毫米波测距模块将测量的本车与前、后车的车距输出至运算处理器模块；

运算处理器模块根据图像模糊度发送图像数据至GPS道路导航模块，或者根据车距发送命令至智能报警提醒模块；

GPS道路导航模块将图像数据进行显示；

智能报警提醒模块根据命令进行声光报警；

数据存储模块存储图像以及车距。

所述根据图像模糊度发送图像数据至GPS道路导航模块，或者根据车距发送命令至智能报警提醒模块包括以下步骤：

若图像模糊度大于阈值，则对该图像进行去雾处理，然后将图像输入至GPS道路导航模块；否则，根据本车与前、后车的车距控制刹车辅助系统。

所述根据本车与前、后车的车距控制刹车辅助系统包括以下步骤：

当本车与前、后车的车距至少一项车距小于3米时，发送刹车指令至刹车辅助系统；

当本车与前、后车的车距至少一项车距在3米以上时，进行声光报警。

一种雾天道路防撞及智能引导系统，包括：

道路图像信息提取模块，用于将采集的车辆前、后方图像输出至运算处理器模块；

毫米波测距模块，用于将测量的本车与前、后车的车距输出至运算处理器模块；

运算处理器模块，用于根据图像模糊度发送图像数据至GPS道路导航模块，或者根据车距发送命令至智能报警提醒模块；

GPS道路导航模块，用于将图像数据进行显示；

智能报警提醒模块，用于根据命令进行声光报警；

数据存储模块，用于存储图像以及车距。

所述运算处理器模块用于：

若图像模糊度大于阈值，则对该图像进行去雾处理，然后将图像输入至GPS道路导航模块；否则，根据本车与前、后车的车距控制刹车辅助系统。

所述根据本车与前、后车的车距控制刹车辅助系统具体为：

当本车与前、后车的车距至少一项车距小于3米时，发送刹车指令至刹车辅助系统；

当本车与前、后车的车距至少一项车距在3米以上时，进行声光报警

本发明具有以下有益效果及优点：

1.本发明检测到汽车前后方有障碍物时，能通过语音提示功能对驾驶员进行提示，并且启动前后端的提示灯，通过闪烁，提示前后方的车辆。当距离前方障碍物小于3m时，运算处理器模块向智能提醒模块发出制动信号，使汽车进行自动刹车。

2.本发明能够为驾驶员进行道路导航，预防雾天汽车在道路行驶时相撞的事故，解决雾天道路交通运输和物流因雾霾天气使能见度降低的影响。

附图说明

图1是系统结构图；