[发明专利]一种雾天道路防撞及智能引导方法和系统在审
| 申请号: | 201610963720.7 | 申请日: | 2016-10-27 |
| 公开(公告)号: | CN107985188A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
| 发明(设计)人: | 李勇;王恩德;侯续奎;朱亚龙;彭良玉 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B60R1/00;B60T7/12;B60Q1/46 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人: | 王倩 |
| 地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 天道 路防撞 智能 引导 方法 系统 | ||
1.一种雾天道路防撞及智能引导方法,其特征在于包括以下步骤:
道路图像信息提取模块将采集的车辆前、后方图像输出至运算处理器模块;
毫米波测距模块将测量的本车与前、后车的车距输出至运算处理器模块;
运算处理器模块根据图像模糊度发送图像数据至GPS道路导航模块,或者根据车距发送命令至智能报警提醒模块;
GPS道路导航模块将图像数据进行显示;
智能报警提醒模块根据命令进行声光报警;
数据存储模块存储图像以及车距。
2.根据权利要求1所述的一种雾天道路防撞及智能引导方法,其特征在于所述根据图像模糊度发送图像数据至GPS道路导航模块,或者根据车距发送命令至智能报警提醒模块包括以下步骤:
若图像模糊度大于阈值,则对该图像进行去雾处理,然后将图像输入至GPS道路导航模块;否则,根据本车与前、后车的车距控制刹车辅助系统。
3.根据权利要求2所述的一种雾天道路防撞及智能引导方法,其特征在于所述根据本车与前、后车的车距控制刹车辅助系统包括以下步骤:
当本车与前、后车的车距至少一项车距小于3米时,发送刹车指令至刹车辅助系统;
当本车与前、后车的车距至少一项车距在3米以上时,进行声光报警。
4.一种雾天道路防撞及智能引导系统,其特征在于包括:
道路图像信息提取模块,用于将采集的车辆前、后方图像输出至运算处理器模块;
毫米波测距模块,用于将测量的本车与前、后车的车距输出至运算处理器模块;
运算处理器模块,用于根据图像模糊度发送图像数据至GPS道路导航模块,或者根据车距发送命令至智能报警提醒模块;
GPS道路导航模块,用于将图像数据进行显示;
智能报警提醒模块,用于根据命令进行声光报警;
数据存储模块,用于存储图像以及车距。
5.根据权利要求4所述的一种雾天道路防撞及智能引导方法,其特征在于所述运算处理器模块用于:
若图像模糊度大于阈值,则对该图像进行去雾处理,然后将图像输入至GPS道路导航模块;否则,根据本车与前、后车的车距控制刹车辅助系统。
6.根据权利要求5所述的一种雾天道路防撞及智能引导方法,其特征在于所述根据本车与前、后车的车距控制刹车辅助系统具体为:
当本车与前、后车的车距至少一项车距小于3米时,发送刹车指令至刹车辅助系统;
当本车与前、后车的车距至少一项车距在3米以上时,进行声光报警。
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