[发明专利]一种雾天道路防撞及智能引导方法和系统在审

专利信息
申请号: 201610963720.7 申请日: 2016-10-27
公开(公告)号: CN107985188A 公开(公告)日: 2018-05-04
发明(设计)人: 李勇;王恩德;侯续奎;朱亚龙;彭良玉 申请(专利权)人: 中国科学院沈阳自动化研究所
主分类号: B60Q9/00 分类号: B60Q9/00;B60R1/00;B60T7/12;B60Q1/46
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 代理人: 王倩
地址: 110016 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 天道 路防撞 智能 引导 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种雾天道路防撞及智能引导方法,其特征在于包括以下步骤:

道路图像信息提取模块将采集的车辆前、后方图像输出至运算处理器模块;

毫米波测距模块将测量的本车与前、后车的车距输出至运算处理器模块;

运算处理器模块根据图像模糊度发送图像数据至GPS道路导航模块,或者根据车距发送命令至智能报警提醒模块;

GPS道路导航模块将图像数据进行显示;

智能报警提醒模块根据命令进行声光报警;

数据存储模块存储图像以及车距。

2.根据权利要求1所述的一种雾天道路防撞及智能引导方法,其特征在于所述根据图像模糊度发送图像数据至GPS道路导航模块,或者根据车距发送命令至智能报警提醒模块包括以下步骤:

若图像模糊度大于阈值,则对该图像进行去雾处理,然后将图像输入至GPS道路导航模块;否则,根据本车与前、后车的车距控制刹车辅助系统。

3.根据权利要求2所述的一种雾天道路防撞及智能引导方法,其特征在于所述根据本车与前、后车的车距控制刹车辅助系统包括以下步骤:

当本车与前、后车的车距至少一项车距小于3米时,发送刹车指令至刹车辅助系统;

当本车与前、后车的车距至少一项车距在3米以上时,进行声光报警。

4.一种雾天道路防撞及智能引导系统,其特征在于包括:

道路图像信息提取模块,用于将采集的车辆前、后方图像输出至运算处理器模块;

毫米波测距模块,用于将测量的本车与前、后车的车距输出至运算处理器模块;

运算处理器模块,用于根据图像模糊度发送图像数据至GPS道路导航模块,或者根据车距发送命令至智能报警提醒模块;

GPS道路导航模块,用于将图像数据进行显示;

智能报警提醒模块,用于根据命令进行声光报警;

数据存储模块,用于存储图像以及车距。

5.根据权利要求4所述的一种雾天道路防撞及智能引导方法,其特征在于所述运算处理器模块用于:

若图像模糊度大于阈值,则对该图像进行去雾处理,然后将图像输入至GPS道路导航模块;否则,根据本车与前、后车的车距控制刹车辅助系统。

6.根据权利要求5所述的一种雾天道路防撞及智能引导方法,其特征在于所述根据本车与前、后车的车距控制刹车辅助系统具体为:

当本车与前、后车的车距至少一项车距小于3米时,发送刹车指令至刹车辅助系统;

当本车与前、后车的车距至少一项车距在3米以上时,进行声光报警。

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