[发明专利]摄像装置和摄像方法

说明书

本发明涉及一种摄像装置和摄像方法。一种摄像装置，包括：被摄体检测单元，用于从摄像元件所拍摄到的拍摄图像检测被摄体图像；运动矢量获取单元，用于通过比较所述摄像元件所获取到的不同帧中的图像信号，来获取所述被摄体检测单元所检测到的所述被摄体图像的运动矢量；比较单元，用于通过将所述被摄体检测单元所检测到的所述被摄体图像的位置与预定位置进行比较，来获取比较结果；以及移动单元，用于通过基于所述运动矢量和所述比较结果使所述被摄体图像移动，来减少所述摄像范围中的所述被摄体图像的位置的移动。

技术领域

本发明涉及如下的控制：追踪被摄体，并且使被摄体图像移动至图像的预定位置或者保持该被摄体图像。

背景技术

已知有使曝光确定或调焦自动化、并且安装有防止由于手抖动等所引起的拍摄图像的图像模糊的控制器的数字照相机等。提出了检测被摄体的面部或身体的检测功能。例如，预先确定用于判断人物的面部的图案，并且检测到图像中的与该图案相对应的部分作为人物的面部。在调焦控制或曝光控制等中参考所检测到的人物的面部图像的信息。

在拍摄移动被摄体的情况下、或者在使用焦距大的远摄镜头进行拍摄的情况下，可能发生以下现象。如果用作被摄体的运动物体由于该被摄体的移动而偏离视角，则需要拍摄者具有特殊技术，以仅通过手动操作来精确地追踪移动被摄体。如果利用具有远摄镜头的照相机来拍摄图像，则由于手抖动所引起的图像模糊增加，因而难以保持主被摄体处于拍摄图像的中心。如果拍摄者对照相机进行操作以再次在视角内拍摄被摄体，则根据拍摄者有意对照相机进行操作时的手抖动程度对图像模糊进行了校正。因此，拍摄者难以进行如下的微调整操作：由于图像模糊校正控制的影响而在视角内拍摄被摄体、或者使被摄体图像位于拍摄图像的中心。

日本特开2010-93362公开了通过使光学系统的一部分在与光轴交叉的方向移动来自动追踪被摄体的摄像装置。根据摄像元件所获取到的图像信号来检测被摄体的位置，并且计算被摄体追踪计算负荷。

在进行被摄体追踪控制以保持被摄体的图像位置处于图像上的特定位置的系统中，存在被摄体检测延迟或检测精度将会对追踪控制产生大的影响的可能性。例如，在通过分析拍摄图像所进行的被摄体的检测中，必然发生相对于实时的检测延迟。进行位置反馈控制以保持被摄体的图像位置在视角内处于特定位置。此时，考虑到由于检测延迟所引起的死区时间而不得不进行反馈控制。

已知有在将被摄体的光学图像输入至摄像元件之前、通过驱动移位透镜等来校正该光学图像的被摄体追踪控制。在这种情况下，存在被摄体的检测中的相对于实时的延迟将会对被摄体追踪性能产生大的影响的可能性。如果将反馈增益设置得大以提高被摄体追踪性，则存在追踪将根据拍摄条件而发生振荡的可能性。另一方面，如果将反馈增益设置得小使得不会发生振荡，则被摄体追踪性下降并且被摄体有可能丢失。

发明内容

本发明提供在追踪被摄体的追踪控制中提高被摄体追踪性的技术。

根据本发明的方面，提供一种摄像装置，包括：被摄体检测单元，用于从摄像元件所拍摄到的拍摄图像检测被摄体图像；运动矢量获取单元，用于通过比较所述摄像元件所获取到的不同帧中的图像信号，来获取所述被摄体检测单元所检测到的被摄体图像的运动矢量；比较单元，用于通过将所述被摄体检测单元所检测到的被摄体图像的位置与摄像范围中的目标位置进行比较，来获取比较结果；以及移动单元，用于通过基于所述运动矢量和所述比较结果而使所述被摄体图像移动，来减少所述摄像范围中的所述被摄体图像的位置的移动。

根据本发明的另一方面，提供一种摄像方法，包括以下步骤：从摄像元件所拍摄到的拍摄图像检测被摄体图像；通过比较所述摄像元件所获取到的不同帧中的图像信号，来获取所述被摄体图像的运动矢量；通过将所检测到的被摄体图像的位置与摄像范围中的目标位置进行比较，来获取比较结果；以及通过基于所述运动矢量和所述比较结果而使所述被摄体图像移动，来减少所述摄像范围中的所述被摄体图像的位置的移动。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。