[发明专利]摄像装置和摄像方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

被摄体检测单元，用于从摄像元件所拍摄到的拍摄图像检测被摄体图像；

运动矢量获取单元，用于通过比较所述摄像元件所获取到的不同帧中的图像信号来获取运动矢量，并且基于所述运动矢量和所述被摄体检测单元所检测到的被摄体图像的位置获取第一移动量；

比较单元，用于基于通过将所述被摄体检测单元所检测到的被摄体图像的位置与摄像范围中的目标位置进行比较而获取到的所述被摄体图像的位置和所述目标位置之间的差，来获取第二移动量；以及

移动单元，用于通过基于将所述第一移动量和所述第二移动量相加所获取到的移动量而使所述被摄体图像移动，来减少所述摄像范围中的所述被摄体图像的位置的移动。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，还包括：

获取单元，用于获取对所述拍摄图像中包含所述被摄体图像的区域进行标识的所述摄像范围的图像作为第一图像。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，

所述移动单元通过使所述摄像范围的位置、所述摄像元件、以及构成用于将光束引导至所述摄像元件的摄像光学系统的光学元件其中至少之一移动，来使所述被摄体图像移动。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述比较单元获取以下两者之间的差作为所述被摄体图像的位置和所述目标位置之间的差：

所述被摄体检测单元所检测到的被摄体图像的位置的坐标；以及

所述目标位置的坐标。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述第一移动量用于减少所述摄像范围中的所述被摄体图像的移动量；以及

所述第二移动量用于减少所述摄像范围中的所述被摄体图像的移动量。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，在所述差等于或小于阈值的情况下，所述比较单元将所述第二移动量设置为最小值。

7.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，还包括模糊检测单元，所述模糊检测单元用于输出模糊检测信号，

其中，所述移动单元被配置为校正所述第一图像的图像模糊。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述移动单元被配置为在使用所述差使所述摄像范围中的所述被摄体图像的位置移动时获取与高频成分相对应的第三移动量，并且从通过将所述第一移动量和所述第二移动量相加所获得的量中减去所述第三移动量。

9.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，还包括模糊检测单元，所述模糊检测单元用于输出模糊检测信号，

其中，所述移动单元在使用所述差使所述摄像范围中的所述被摄体图像的位置移动时获取与高频成分相对应的第三移动量，从所述第二移动量中减去所述第三移动量以获取相减结果，将所述相减结果乘以增益因数，并且基于乘以所述增益因数后的相减结果、所述模糊检测信号和所述第一移动量来使所述被摄体图像移动。

10.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，还包括设置单元，所述设置单元用于基于所述被摄体检测单元对所述被摄体图像的检测结果，来在所述摄像范围中设置包括所述被摄体图像的位置的被摄体区域，

其中，所述运动矢量获取单元比较所述不同帧中的图像信号中的所述被摄体区域的位置，以获取所述运动矢量。

11.根据权利要求10所述的摄像装置，其中，所述设置单元被配置为检测所述被摄体图像的图像位置和图像大小，并且设置所述被摄体区域。

12.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述运动矢量获取单元被配置为针对从所述拍摄图像中所设置的多个检测区域的各个检测区域所检测到的所述运动矢量设置加权因数，并且通过将所述运动矢量的值乘以所述加权因数来确定所述被摄体图像的图像位置处的运动矢量。