[发明专利]车辆控制器、浮水控制系统、车辆及浮水控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器包括：

检测模块，用于检测浮水开关的挡位状态；

获取模块，用于在所述浮水开关处于浮水控制挡位时，获取车辆的涉水深度信息，其中，所述浮水控制挡位用于触发所述车辆控制器进入浮水控制模式；

控制模块，用于在所述涉水深度信息满足预设的浮水控制条件时，进入浮水控制模式，以执行浮水控制操作；

所述控制模块还用于：

在所述车辆涉水深度信息不满足所述浮水控制条件时，输出浮水控制确认信息，所述浮水控制确认信息用于向用户确认是否触发所述车辆控制器进入浮水控制模式；

接收用户输入的确认响应消息；

在所述确认响应消息表示用户确认触发所述车辆控制器进入浮水控制模式的情况下，进入浮水控制模式，以执行浮水控制操作。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述浮水控制操作包括以下中的至少一者：

控制发动机关闭；

控制设置在进气管道上的进气管阀门关闭；

控制设置在排气管道上的排气管阀门关闭；

控制车载电器关闭；

控制天窗控制器切换为手动模式；

控制动力电机开启。

3.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述检测模块还用于检测高压母线是否漏电；

所述控制模块还用于在所述检测模块检测到所述高压母线漏电的情况下，断开所述高压母线。

4.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述控制模块还用于：

在进入浮水控制模式后，当所述涉水深度信息变为不满足所述浮水控制条件时，退出所述浮水控制模式，并将所述浮水开关复位到非浮水控制挡位；或者，

在进入浮水控制模式后，当所述涉水深度信息变为不满足所述浮水控制条件时，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户将所述浮水开关复位到非浮水控制挡位，以使所述车辆控制器退出所述浮水控制模式。

5.根据权利要求4中所述的车辆控制器，其特征在于，所述控制模块还用于：

在退出所述浮水控制模式之后，执行以下控制操作中的至少一者：

控制设置在进气管道上的进气管阀门开启；

控制设置在排气管道上的排气管阀门开启。

6.根据权利要求2或5所述的车辆控制器，其特征在于，所述排气管阀门设置在所述排气管道上的催化剂的下游。

7.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述控制模块还用于：在进入浮水控制模式之后，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述车辆控制器当前处于浮水控制模式。

8.一种浮水控制系统，其特征在于，所述系统包括：

车辆控制器，所述车辆控制器为根据权利要求1-7中任一项所述的车辆控制器；

浮水开关，具有浮水控制挡位和非浮水控制挡位，其中，所述浮水控制挡位用于触发所述车辆控制器进入浮水控制模式，所述非浮水控制挡位用于触发所述车辆控制器退出浮水控制模式；

涉水深度检测装置，与所述获取模块连接，用于检测车辆的涉水深度信息，并将所述涉水深度信息发送至所述获取模块。

9.一种包括权利要求8所述的浮水控制系统的车辆。